 LM3106A 14通道数字量输入/10通道数字量输出CPU模块
|
 |
|
- 运动控制专用CPU模块
- 额定工作电压：DC24V
- 自带24点I/O
- 提供14通道DC24V输入/10通道晶体管输出处理
- 高速计数器：
单相计数器：3点，100KHz；
两相计数器：2点，100KHz；
- 高速输出：4点，
2点可作PWM(100KHz) 或PTO(50KHz)；
2点可作方向控制
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
CPU特性 |
本机I/O |
14通道24VDC输入
10通道晶体管输出 |
可连接扩展模块数量 |
4个 |
高速计数器 |
单相计数器：3点，100KHz；
两相计数器：2点，100KHz |
高速输出 |
4点。其中2点可作PWM(100KHz)或PTO(50KHz)；
2点可作方向控制 |
脉冲捕捉 |
4点
|
中断输入 |
4点
|
模拟电位器 |
2个，数值设定范围：0～255 |
用户程序存储空间 |
120 K字节 |
掉电保持区 |
6K字节 |
密码保护 |
有 |
实时时钟 |
内置 |
定时器 |
不限点(1ms为最小单位) |
计数器 |
不限点(最大计数范围：16位) |
基本指令 |
283条 |
G3指令 |
15条 |
运算速度 |
0.37μs(布尔量运算指令) |
|
|
| 电源规格 |
输入电源电压 |
24V DC |
输入允许范围 |
20.4V DC～28.87V DC |
输入电流消耗(MAX) |
1300mA |
输出电压 |
24V DC |
允许范围 |
22.8V DC～25.2V DC |
对外输出电流 |
+24VDC(提供扩展总线) |
300mA |
+24V DC(对外提供) |
300mA |
+5V DC(提供扩展总线) |
800mA |
短路保护 |
400mA，24VDC输出 |
|
|
通讯特性 |
通讯接口 |
1个RS-232(不隔离) |
通讯协议 |
专有协议/Modbus/自由协议 |
|
|
输入特性 |
输入类型 |
漏型/源型 |
输入电压额定值 |
24V DC |
允许范围 |
0V DC～30V DC |
逻辑1信号 |
15～30V DC
允许最小电流3mA |
逻辑0信号 |
0～5V DC
允许最大电流1mA |
输入延迟时间 |
<0.6 ms (额定输入电压) |
隔离方式 |
光电隔离 |
隔离组 |
2组 |
隔离耐压 |
1000VDC |
|
|
输出特性 |
输出类型 |
晶体管，集电极开路 |
输出电压 |
5～24V DC |
允许范围 |
4.5V DC～28.8V DC |
晶体管导通压降 |
<0.5V(负载电压为+5V时) |
逻辑1的单点
输出最大电流 |
0.2A |
|
|
逻辑0的最大漏电流 |
0.1mA |
公共端输出电流总和 |
<0.5A |
隔离方式 |
光电隔离 |
隔离组 |
2组 |
隔离耐压 |
1000VDC |
响应时间
(状态“0”到“1”
或“1”到“0”) |
普通输出(15mA以上)：OFF→ON：
< 0.1ms ；ON→OFF：<1ms。
高速脉冲输出(15mA以上)：OFF→ON：<0.5μs ；ON→OFF：<1.5μs |
|
|
|
|
物理特性 |
尺寸规格(L*W*H) |
125mm(L)×90mm(W)×70mm(H) |
重量 |
310g |
工作温度 |
0℃～+55℃ |
存储温度 |
-40℃～+70℃ |
相对湿度 |
5%～95%(无凝结) |
|
|
|
|
LM3106A模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道(DI)。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排端子的右侧，模块对外提供的输出电源24VDC从下排端子的右侧接出，图2、图3
分别是高速输出与电机接线的两种示意图。要求电机驱动器的额定电压为5V时，方可采用。在负载电压为DC24V、负载内部为几百欧姆左右的电阻时，推荐选用图2
接线方式，其抗干扰能力较强。当Q0.3被置为1时，三极管导通，不驱动负载（输出为OFF，负载光耦不导通）；当Q0.3被置为0时，三极管不导通时，驱动负载（输出为ON，负载光耦导通）。图3接线方式与普通输出接线方式类似，只是在负载两端，也就是DO端子（如Q0.3）和负载电源（如1L+）之间并接一个几千欧姆的电阻（其阻值大小取决于负载大小，总的结果，是使得输出三极管导通时，三极管电流在15mA到100mA以内），为高速关断提供电流通道。
说明：
1 模块的端子标记规则统一为从上往下、从左往右递增；
2 图1中输入通道(DI)的1M、2M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传感器电源的正端或者是负端，以适应源型/漏型的DI；
3 图1中输出通道(DO)的1L+和1L-分别接外供负载驱动电源5～24VDC的正负端, 2L+和2L-同理，此电源由外部提供；
4 上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的+24VDC的正负端, 表示保护地；
5 下排端子右侧的VO+、VO-分别为CPU模块外供+24VDC电源的正负接线端子；
6 “*”表示此通道不接线或无实际物理连接。 |
上排端子 |
端子说明 |
下排端子 |
端子说明 |
1L- |
负载驱动电源GND |
1M |
外接输入公共端 |
1L+ |
负载驱动电源5～24VDC |
I0.0 |
普通输入/高速计数输入端 |
Q0.0 |
普通输出端 |
I0.1 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
Q0.1 |
普通输出端 |
I0.2 |
普通输入/高速计数输入端 |
Q0.2 |
普通输出端或高速脉冲方向端 |
I0.3 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
Q0.3 |
普通输出端或高速脉冲输出端 |
I0.4 |
普通输入端 |
Q0.4 |
普通输出端 |
I0.5 |
普通输入端 |
2L- |
负载驱动电源GND |
I0.6 |
普通输入/高速计数输入端/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端 |
2L+ |
负载驱动电源5～24VDC |
I0.7 |
普通输入/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端 |
Q0.5 |
普通输出端 |
* |
（不接线） |
Q0.6 |
普通输出端 |
2M |
外接输入公共端 |
Q0.7 |
普通输出端 |
I1.0 |
普通输入/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端 |
Q1.0 |
普通输出端或高速脉冲方向端 |
I1.1 |
普通输入端 |
Q1.1 |
普通输出端或高速脉冲输出端 |
I1.2 |
普通输入端 |
* |
（不接线） |
I1.3 |
普通输入端 |
|
保护地 |
I1.4 |
普通输入端 |
VI- |
24VDC电源负端 |
I1.5 |
普通输入端 |
VI+ |
24VDC电源正端 |
VO- |
外供24VDC电源负端 |
|
|
VO+ |
外供24VDC电源正端 |
|
|
| 等效电路 |
LM3106A输入通道等效电路图
LM3106A输出通道等效电路图
|
|
|
