基本介绍
当前自动化控制产品,在网络通讯领域的长足发展,多单机联网控制技术已经相当成熟。使以智能化生产为主要特征的网络化控制技术成为现实,尤其在工厂层级的网络化应用,大大了提高产品品质和生产管理效率。
台达长期致力于工控自动化的开发和研究,到目前为止,已推出全系列的EtherNet、DeviceNet、CanOpen各种网络产品,可以方便的搭建各种控制网络架构,满足不同应用场合需求,且以其高性价比、高可靠性在多个行业的工厂车间自动化中得到了广泛应用。
设备介绍
我们以纺织车间为例,网络产品的自动化控制从梳棉到络筒都能应用。按国家相关规定而设计开放式集散控制系统,体现了现代控制系统的集中管理、分散控制、信息共享的思想。
整个工程控制系统内容包括:各设备的系统工艺参数的监测及设置,各运行数据的采集、处理及管理。具体内容包括:
(1)设备监测:对梳棉机、并条机、粗纱机、细纱机、络筒机设备的各种工艺参数进行检测和设置。
(2)设备控制:对各设备控制回路按工艺流程实施优化闭环控制,根据设备当前的运行状况调整相关其他设备。
(3)联锁报警:对每台设备的各种故障进行分级处理,根据不同级别进行本体报警,关联设备报警处理,并可建立设备运行档案,提高设备开机率。
(4)历史数据:对生产过程关键参数、每班生产状况进行历史数据存储,为生产管理提供现场数据。
(5)品质追溯:通过生产全过程的监控以及历史数据存储查询,当成品或后工序产品出现品质问题时,可通过追溯的方式查找出现故障的工艺环节,从而快速排除和调整,避免更大的损失。
另外,1号站和2号站需要根据现场实际情况进行频繁操作,故可以使用HMI通过RS232来联结28SV主机,进行现场就近控制。
应用规划及效果
通过总线通讯控制方式,不但有效降低了成本也节省了配线、从而减少了用户的工作量,提高了系统的稳定性,而且为以后系统的扩展及更新提供了方便的条件。
2、完善的故障检测功能,保证设备运行可靠。
3、人性化的编程软件,给用户编程工作带来了极大的方便。
4、新的控制系统不仅给用户带来了成本的极大优化,并且能更好的根据工艺以及生产要求进行修改设计,进一步提高了用户在行业中的竞争力。
在实际应用中,采用台达总线产品构建的工厂网络克服了传统串行通讯方式存在的数据传输效率低、抗干扰能力弱、通讯距离短等缺点,在现场设备之间、现场设备和控制层之间实行双向、多结点的数字通信,其高可靠性、高响应性、智能化、分布式的特点得到了充分的体现。
基本介绍
现场总线就是顺应信息技术的发展趋势和工业控制系统的分散化、网络化、智能化要求而发展起来的新技术,它的出现和发展已经成为全球工业自动化技术的热点之一,受到全世界和工业界的普遍重视。现场总线(Fieldbus)技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术,是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备(智能化、带有通信接口)连接,用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号,完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。
台达C2000系列变频器除了具有内置PLC功能的特色之外,还配有丰富的总线模块,能够实现多种现场总线:DeviceNet,Profibus,LonWorks和CANopen,同时内置了DeviceNet主战的功能。
设备介绍
CMC-PD01模块是台达高性能系列变频器为实现总线控制而专门配置的扩展模块,具有安装方便,外形美观,性能稳定可靠的特点。
通过CMC-PD01模块PROFIBUS-DP系列的主机可以进行变频器参数的读取(PKW)、周期性的数据交换(PZD)、支持控制指令SYNC和FREEZE,进行一个主站和多个从站间同步数据资料的传输、同时可以在CMC-PD01中任意配置地址,使得数据送到任意的变频器地址中。
应用规划及效果
VFD-C系列变频器通过其丰富的总线模块,从而满足了客户在现场总线系统中的应用需求,而且操作方便、简单,加上台达VFD-C系列强大的性能和稳定的品质,从而成为很多客户青睐的产品。
基本介绍
近20年来,随着生产线自动化水平日益提升,各种产业机械手得到了广泛应用。机械手可以模仿人类手臂的某些动作功能,用以按照固定程序抓取、搬运对象或操作工具。而其中电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、食品、医药和原子能等行业。
设备介绍
气动机械手的种类很多,有多种分类方式,一般多按照所采用的坐标形式来分类,可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。机械手的手部又分为夹钳式、吸附式、磁吸式等较为经常使用。
以我们设计的夹钳式气动机械手为例,它由三个气缸组成(横臂的距离固定),根据设计要求选型为:
夹爪气缸A(YSC型号:YMHQG-20D)其活塞杆退回时夹紧工件,活塞杆伸出时松开工件。
立柱升降缸B(YSC型号: YCXSM20-50)。
立柱回转缸C(YSC型号:YMSQ20-RS2-SH2),该气缸有2个活塞,分别装在带齿条的活塞杆两头,齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转,从而实现立柱的回转,同时可以通过调节螺栓调节回转的角度。
横向搬运气缸D(YSC型号:YCXSW20-200)实现机械手横向搬运对象的距离,控制部分选用2位5通双电控的电磁阀(YSC:YSY5240-5E)。
应用规划及效果
整套设备充分体现了YSC气动产品在自动化应用中的高稳定、高持久、高精度等特性,是自动化流水线上的理想选择。
目前我们已在注塑机、点胶机、丝网印刷机、鞋机、攻牙机、绕线机、轴承机械、木工机械、玻璃机械等多种产业机械行业取得了不俗的成绩!。