• 端子定义与接线
  

　　LM3106A模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排最右侧的端子，模块对外提供的输出电源24VDC从下排最右侧的端子接出。

说明：

1. 模块的端子标记规则统一为从左往右递增；
2. 输入通道（DI）的1M、2M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传感器电源的正端或负端，以适应源型或漏型的DI；
3. 输出通道（DO）的1L+和1L-分别接负载驱动电源5～24VDC的正负端，同样2L+和2L-分别接另一路（或同一路）驱动电源的正负端，此电源由外部提供；
4. 上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的24VDC的正负端，表示保护地；
5. 下排端子右侧的VO+、VO-分别为CPU模块外供24VDC电源的正负接线端子；
6. 图2 、图3 是高速输出端子与电机接线的两种示意图，分别用于L+接24V和5V。图2 所示的接线方法适用于L+接24VDC的情况。外接电阻的阻值大小取决于负载（电机驱动器）电流的大小，要求在输出三极管导通时，三极管电流在15mA到100mA之间，1.6KΩ电阻值适用于电机驱动器的额定电流为十几毫安的情况。图2 中，当通道Q0.3被置1时，三极管导通，不驱动负载；当通道Q0.3被置0时，三极管截止，驱动负载。图3 中接线方法适用于L+接5VDC的情况。

LM3106A输入通道等效电路图

LM3106A输出通道等效电路图