CPU模块
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CPU模块是系统的核心，它与I/O模块、通信模块、特殊功能模块等构成一套完整的PLC硬件系统。CPU模块负责执行“读输入→ 程序执行 → 处理通信请求 → 自诊断 → 写输出 → 读输入……”的工作循环。
特点
高性能处理器，处理速度快、性能稳定
高速背板总线，直接将本地I/O数据映射到CPU存储空间
支持CPU及通信网络冗余，系统安全性高
集成10M/100Mbps以太网接口
集成RS232接口、RS485接口
支持PROFIBUS-DP协议，系统扩展能力强
支持带电插拔
支持SD存储卡
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组成结构
CPU模块的面板上提供LED指示灯、工作模式选择开关、SD存储卡槽、备用电池槽、RS232接口、RS232/RS485接口（组态可选）、PROFIBUS-DP总线接口及以太网接口。
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| 钥匙开关说明 |
钥匙位置 |
模式类型 |
定义 |
RUN |
运行模式 |
CPU运行，用户不能通过软件停止；不能修改程序，包括全下载和在线下载；不能强制，编程软件不能写变量（HMI可以写变量）；不可以进行复位、冷复位和清空应用程序。 |
REM |
远程模式 |
从“RUN”模式或者“PRG”模式拨到“REM”模式，CPU工作模式保持状态，用户可以通过软件运行或停止CPU；可以在线修改程序，可以强制，也可以写变量，可以进行复位，冷复位和清空应用程序。 |
PRG |
编程模式 |
CPU停止运行，用户不能通过软件使之运行；可以修改程序，可以下载程序；可以强制，也可以写变量；可以进行复位、冷复位和清空应用程序。 |
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通信接口说明
RS232接口（COM1）
标准RS232接口，通过本地背板上D型9针连接器连接
RS232 / RS485接口（COM2）
标准RS232或RS485接口，通过本地背板上的两个三针接线端子连接。只能使用其中的1个接口，通过组态选择，系统默认为RS232接口。
以太网接口
支持各种网络结构，如星形、环形等
冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158国际标准和EN50170欧洲标准，波特率从9.6kbps
～1.5Mbps可选。
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| 指示灯说明 |
指示灯名 |
颜色 |
描述 |
RUN
黄绿双色 |
常绿 |
用户程序处于运行状态（主机） |
绿快闪 |
用户程序处于运行状态（从机） 闪烁频率为4Hz |
绿慢闪 |
用户程序处于运行状态（单机）闪烁频率为1Hz |
常黄 |
用户程序处于停止状态（主机） |
黄快闪 |
用户程序处于停止状态（从机）闪烁频率为4Hz |
黄慢闪 |
用户程序处于停止状态（单机）闪烁频率为1Hz |
OK
红绿双色 |
红快闪 |
系统刚上电，初始化中，闪烁频率为4Hz |
红慢闪 |
没有用户程序，闪烁频率为1Hz |
常绿 |
控制器正常运行 |
绿快闪 |
正在下装用户程序或从机正在同步冗余数据 |
绿慢闪 |
控制器正常运行，但没有下装符号表（一个用于定义周期数据通讯的表） |
I/O
黄绿双色 |
灭 |
没有给控制器配置I/O |
常绿 |
控制器和一个或多个I/O正常通信（工作） |
绿闪 |
控制器没有和任何I/O正常通信（主机） |
黄闪 |
控制器配置一个或多个I/O（从机） |
FORCE
黄色 |
灭 |
没有强制数据 |
黄 |
有强制数据 |
EN
绿色 |
灭 |
禁止输出 |
常绿 |
使能输出 |
BAT
红色 |
灭 |
电池电量充足，工作正常 |
常红 |
电池没安装或电池电量低于额定值的90％，需要更换 |
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| 附件 |
CPU模块面板上设有后备电池和SD存储卡的插槽
后备电池供电的掉电保持存储器（SRAM），用于存储运行过程中的实时数据、并且在系统掉电后还能保存，掉电保持时间为6个月
后备电池电力不足时状态指示灯BAT会有报警显示。使用时应及时检查并定期更换电池，确保掉电保护能正常工作
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| 技术指标 |
型号 |
LK202 |
LK205 |
LK207 |
LK209 |
LK210 |
LK212* |
处理器主频 |
100MHz |
266 MHz |
533 MHz |
266 MHz |
533 MHz |
533 MHz |
存储器 |
用于程序 |
4 MB |
8MB |
16MB |
16MB |
16MB |
16MB |
用于数据 |
8MB＋
512KB掉电保持 |
16MB＋
1MB掉电保持 |
64MB＋
1MB掉电保持 |
64MB＋
1MB掉电保持 |
64MB＋
1MB掉电保持 |
64MB＋
1MB掉电保持 |
可扩展存储器 |
16MB，
可插拔SD卡 |
512MB，
可插拔SD卡 |
512MB，
可插拔SD卡 |
512MB，
可插拔SD卡 |
512MB，
可插拔SD卡 |
512MB，
可插拔SD卡 |
后备
电池 |
后备电池 |
有，3.0V额定120mAh |
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掉电保持时间 |
6个月 |
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电池低压报警 |
支持，具有电压低报警功能 |
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最小
执行
时间 |
位操作 |
0.08μs |
0.03μs |
0.013μs |
0.03μs |
0.013μs |
0.013μs |
字操作 |
0.06μs |
0.03μs |
0.013μs |
0.03μs |
0.013μs |
0.013μs |
浮点数加法 |
1.06μs |
0.4μs |
0.2μs |
0.4μs |
0.2μs |
0.2μs |
I/O点
最大容量 |
数字量通道 |
2048 |
57344 |
57344 |
57344 |
57344 |
57344 |
模拟量通道 |
128 |
3584 |
3584 |
3584 |
3584 |
3584 |
通信接口 |
以太网接口 |
通信协议 |
TCP/IP |
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接口类型 |
1路，RJ45接口 |
2路，RJ45接口 |
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传输速率 |
10M/100Mbps，自适应 |
网络结构 |
星形、环形 |
总线
接口 |
通信协议 |
PROFIBUS-DP |
接口类型 |
2路，端子接线方式 |
总线冗余 |
支持 |
传输速率 |
1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps |
串行
接口 |
RS232接口
（COM1） |
1路，9针D型连接器（孔型），支持自由口协议、MODBUS主站/从站协议 |
RS232/RS485接口（COM2） |
1路，组态选择，端子接线方式，支持自由口协议、MODBUS主站/从站协议 |
冗余 |
本地背板冗余 |
- |
支持 |
支持 |
双机架冗余 |
- |
- |
支持 |
带电插拔 |
支持 |
看门狗定时器 |
有，0.1s～25.5s可调 |
计数器 |
没有数量限制 |
定时器 |
没有数量限制（最小单位为1ms，最长可达49天） |
实时时钟 |
有，时钟格式为年：月：日：时：分：秒，BCD码 |
供电电压 |
20.4～28.8VDC |
背板电流消耗 |
250mA@24VDC，max. |
程序执行 |
最多支持32个周期型任务 |
编程语言 |
符合IEC61131-3标准，支持梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构文本（ST）、顺序功能图（SFC）和连续功能图（CFC）六种编程语言 |
环境条件 |
工作温度 |
0℃～+60℃ |
存储温度 |
-40°C～+70°C |
相对湿度 |
5％～95％无凝结 |
物理特性 |
外形尺寸 |
52.5mm ×100mm ×100mm（宽×高×深） |
重量 |
280g |
安装方式 |
仅限本地背板 |
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* 暂不提供 |
