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| 端子名称 |
记号 |
规格 |
| 输入脉冲串 |
CA、*CA
CB、*CB |
| 脉冲串形式可由参数进行选择 |
（1）命令脉冲/ 命令符号（2）正转脉冲/ 反转脉冲（3）90°相位差2 信号 |
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| PPI |
输入集电极开路输入时的驱动电源（DC ＋ 24V） |
| 分频输出 |
FFA,*FFA
FFB,*FFB |
输出差动、90°相位差2 信号输出
脉冲输出数设定 16 ～ 32768[pulse/rev] |
| FFZ,*FFZ |
输出差动 １ [pulse/rev] |
| FZ,M5 |
输出集电极开路 １ [pulse/rev] |
| 模拟量输入 |
Vref |
速度控制及转矩控制的模拟量命令输入 ± 10V（阻抗20k Ω） |
| 输入指令序列用电源 |
P24
M24 |
外部输入顺序命令信号用DC ＋ 24V 电源
需要300mA 的电源容量 |
| 输入指令序列信号 |
CONT1～CONT5 |
各端子在M24 短路期间接通、开路期间断开 DC ＋ 24V ／ 10mA（1 点）
利用参数的设定可分配各功能 |
| 输出指令序列信号 |
OUT1～OUT4 |
开启时，在［M24］端子处短路 DC30V ／ 50mA（最大） 通过参数设定，可以分配各功能 |
监控器输出1,
监控器输出2 |
MON1、MON2 |
输出测试信号的模拟量电压（两振, 单振）、
| 由参数选择: |
（1）速度命令、（2）速度返回、（3）转矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差扩大、
（6）脉冲命令频率 |
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| 项目 |
规格 |
| 接口 |
RS-485 2 个通信接口 |
| 同步方式 |
起止同步 |
| 传送方式 |
4 线式半2 重 |
| 传送速度 |
9600，19200，38400［bps］ |
| 最大连接数 |
31 轴 |
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