| 电机额定旋转数 |
3000[r/min] |
2000[r/min] |
1500[r/min] |
| 适用电机输出 |
0.05kW |
0.1kW |
0.2kW |
0.4kW |
0.75kW |
0.5kW |
0.75kW |
1kW |
1.5kW |
2kW |
0.5kW |
0.85kW |
1.3kW |
型号
RYC□□□ |
D3-VVT2 |
500 |
101 |
201 |
401 |
751 |
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| C3-VVT2 |
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501 |
751 |
102 |
152 |
202 |
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| B3-VVT2 |
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501 |
851 |
132 |
| 外型框编号 |
框1 |
框2 |
框3 |
框2 |
框3 |
| 重量 |
1.0〔kg〕 |
1.5〔kg〕 |
2.5〔kg〕 |
1.5〔kg〕 |
2.5〔kg〕 |
电源
|
主电源
|
相数 |
单相 |
单相、三相 |
三相 |
単相、三相 |
三相 |
电压
频率 |
AC200 ～ 230[V] -15[%] ～ +10[%]（单相时: -10[%] ～ +10[%]）
50/60[Hz] |
控制电源
|
相数 |
単相 |
电压
频率 |
AC200～230[V] -15[%]～+10[%]
50/60[Hz] |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驱动 |
| 反馈 |
增量17 位编码器 |
功
能
·
输
入
输
出
信
号
|
指令序列输入
(CONT1 ～ 5) |
(1)伺服ON、(2)＋超程、(3)－超程、(4)紧急停止、(5) P 动作、(6)自由命令(7)反共振频率选择1、(8)反共振频率选择2、(9)切换控制模式、(10)外部再生电阻过热、(11)报警复位
以上功能可以分配在指令顺序控制输入CONT1 ～ 5 上( ※ 1) |
指令序列输出
(OUT1 ～ 4) |
(1)伺服就绪、(2)定位结束、(3)伺服报警检出a 接点、(4)伺服报警检出b 接点、(5)输出发电制动、(6)检出超程(7)检出紧急停止、(8)零偏差、(9)零速度、(10)检出电流限定、(11)制动时间
以上功能可以分配在指令顺序控制输出OUT1 ～ 4 上 |
编码器信号
分频输出
|
分频设定 |
脉冲输出数设定16 ～ 32768 [pulse/rev] |
| 信号形式 |
(1)驱动线输出A
相、B 相、Z 相(2)集电极开路输出Z 相 |
| 监控输出 |
输出用于信号测定的模拟量电压( 双振、单振) × 2 输出（1）速度命令、（2）速度返回、（3）转矩命令、（4）位置偏差、（5）位置偏差扩大、（6）脉冲命令频率
以上功能可以分配在监控器输出MON1 ～ 2，利用参数可以设定输出电压值及速度。
|
位置控制
|
最大命令脉冲频率 |
输入脉冲频率( 最大) 命令1[MHz]( 差动)、200[kHz]( 集电极开路)、分频输出500[kHz]( 差动) |
| 输入脉冲信号形式 |
(1) RS-422 驱动线信号、(2)对应开路连接器信号的2 种方式 |
| 输入脉冲种类 |
(1)命令脉冲/ 命令符号、(2)正转脉冲/ 反转脉冲、(3) 90°位相差2 信号的3 种方式可以选择 |
| 命令脉冲补偿 |
| 命令脉冲× |
命令脉冲补偿α
(1 ～ 32767)
|
|
命令脉冲补偿β
(1 ～ 32767)
|
|
作为位置命令 可设定四种命令脉冲补偿α，并可随时切换。 |
|
| 输入位置控制 |
(1)命令脉冲补偿α选择1、(2)命令脉冲补偿α选择2、(3)清除偏差、(4)禁止命令脉冲
以上的功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1) |
速度控制
|
速度控制范围 |
1:5000
|
| 设定加减速时间 |
0 ～ 10[s]/2000[r/min]、加速时间和减速时间可分别设定、可分别设定2 种加速/ 减速时间、并能进行S 字加减速 |
| 输入外部速度命令 |
利用模拟量电压命令可进行速度控制，由参数设定± 10V 输入、电压与速度对应、偏移 |
| 设定内部速度 |
在内部参数中可设定3 种的速度 |
| 输入速度控制 |
(1)多段速度选择1、(2)多段速度选择2、(3)正转、(4)反转、(5)选择加减速时间
以上的功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1) |
转矩控制
|
输入外部转矩命令 |
利用模拟量电压命令进行转矩控制，由参数设定± 10V 输入、电压与转矩量、偏移 |
| 输入转矩控制 |
(1)正转、(2)反转 这些功能可分配在指令序列输入CONT1 ～ 5 ( ※ 1) |
| 再生制动 |
在直流中间电路上可外接再生制动、再生电阻 |
| 付属功能 |
零速钳位功能、减振控制、陷波滤波器、简单方便自整定、输出制动时间等 |
| 保护 |
过电流(OC1，OC2)，过速度(OS)，过电压(Hv)，编码器故障(Et)，控制电源故障(Ct)，存储器故障(dE)，再生晶体管过热(rH2)，编码器通信故障(EC)，CONT 重复(Cnt)， 过负荷(OL)，电压不足(Lv)， 再生电阻过热(rH1)，偏差超出(OF)，放大器过热(AH) |
使
用
环
境
|
放置场所 |
室内、海拔高度1000m 以下、无尘埃、无腐蚀性气体、无阳光直射 与欧州规格对应时:Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ |
| 温度/ 湿度 |
-10[℃] ～ 55[℃] / 10 ～ 90[%RH]( 无结露) |
| 耐振动/ 耐冲击 |
4.9[m/s2] / 19.6[m/s2] |
| 对应规格 |
UL/cUL(UL508c) 标准,CE 记号( 低电压命令EN50178) 标准 |
