广汽菲亚特焊装主焊线电控系统

　　广汽菲亚特汽车有限公司（以下简称广汽菲亚特）一直致力于将生产的自动化水平提升到一个新的台阶。作为与广汽菲亚特共同打拼多年的合作伙伴，宜科（天津）电子有限公司（以下简称“宜科公司”）提供了大量帮助。

　　本工程为“交钥匙”工程，宜科公司负责底板，总拼，左右侧围以及前后地板区域的全部电气控制系统，负责实施广汽菲亚特项目21套319FPLC电气控制系统的设计、制造、安装、调试、试生产、验收、优化、售后服务、培训等工作。本项目要求生产节拍：36JPH（92s），未来60JPH。项目概况为一期机器人为230台，自动化焊接率为65%。总拼OPENGATE工位由18台高集成机器人，高柔性化4车型混线，52秒内完成232个焊点。顶棚采用国际领先的激光钎焊技术，连接处提高车身刚度30%，使整车车身外观更加美观。先进的在线激光测量，100%测量整车精度控制点，直观的用图表表示测量结果，杜绝不良车身流出。

　　电气控制系统为SIEMENS 319F安全型PLC，现场总线采用PROFINET网络协议，机器人子网采用PROFIBUS网络协议，PLC之间采用I-DEVICE方式通讯，不同系统间采用PN-PN通讯，车型识别为RFID形式，整个设计思路完全遵循FIAT标准。电控系统柜体包括：
　　PDP,WDP,PDCP,CP,MHL,HMI,GPB,SIB,PZR,OIB,OHS等柜体箱体组成，在电控系统中硬件及软件采用模块化柜体箱体设计思路，易于设计，编程，施工及维护，编程采用了梯形图，语句表，以及graph等编程语言，输送部分包括输送升降传动采用伦茨的伺服控制器以及现场式变频器，控制精度很高。

电控系统图：

1.配电系统图

2.系统网络图

现场照片：

顶棚焊接机器人

底板

Opengate

侧围