UniMAT PLC在中空成型机控制系统中的应用

一、吹塑机的概念

中空吹塑机主要是用于生产瓶、壶、罐、桶及小型异形件等各种单层、双层、（双层）可视液位线吹塑中空制品，特别适用于PVC、PE、PC、PP、PS、PA等原料的中空吹塑。中空吹塑成型机原理为“挤—吹”成型。挤出机均采用变频电机调速，既可获得大的调速范围以满足不同制品的要求，又可使挤出型坯相当稳定,以保证产品重量的统一。挤出机塑化的熔融塑料经挤出机头形成型坯，型坯进入模具压缩空气吹塑成型，即完成一个循环。目前市场上的中空吹塑机有大机型和小机型。小机型里又分单工位和双工位。双工位工作时，左右工位各完成一个工作过程算一个循环。

    中空吹塑机由机械、电气、液压、气路、水路及伺服油源(选配)等部分组成。

二. 系统描述
    中空吹塑机采用变频电机的调速控制系统；机头及挤出机的加热与温控系统；动作程序控制系统（PLC）及相应的安全防护系统等。人机界面采用触摸屏输入。

工艺流程：机筒模头加热保温一定时间—启动挤料—调整机头调好挤出成型管坯—[启动—模架上—合模—风嘴上—电热切片切断管坯—抬模头上—模架下—风嘴下—吹气冷却成型—吹针微抽—拉底下—开模—模架上]自动循环工作。

三、控制系统设计
　　3.1 系统原理及配置
　　工作过程：粒状或粉状的塑料经挤出机塑化达熔融状态，通过采集电子尺数据，反馈控制挤出熔料量，使熔料通过预定流速进入机头。当储料量 达预定值时，机头口模打开，并根据设定的型坯壁厚曲线，调节模芯进行型坯壁厚控制。然后，将完成的制品型坯置于吹塑模腔内，模具按照设定的速度进行合模， 合模时要求运动平稳，左右平衡。合模后进行吹气，型坯在气体压力的作用下紧贴模具内壁，保持压力冷却定型后开模，由机械手取出制品。
系统电气控制部分的主要配置如下：
单架机：
6ES7214-1AD23-0XB8 1PCS
UN231-7PH22-0XA0   1PCS
UN231-7PD22-0XA0   1PCS
UN232-OHB22-0XA0   1PCS
UN231-0HF22-0XA0   1PCS
UN222-1BH22-0XA0   1PCS 
MT4404T 7寸彩屏    1PCS
18DI/30DO 12TC,2AO具体根据机器而定

双架机
6ES7216-2AD23-0XB8 1PCS
UN231-7PH22-0XA0   1PCS
UN231-7PD22-0XA0   1PCS
UN232-OHB22-0XA0   1PCS
UN222-1BH22-0XA0   1PCS
MT4404T 7寸彩屏    1PCS
24DI/32DO 12TC,2AO具体根据机器而定
　 （1）主机主要采用西门子S7-200系列 6ES7214-1AD23-0XB8（单架机）和6ES7216-2AD23-0XB8（双架机）控制。编程采用结构化编程理念<