该系列是台达推出的第一款总线型多轴运动控制主机,采用CANopen总线方式实现多轴运动控制,通讯速度高达1M!
产品特色
▲ 通讯接口
- RS232(PLC模块),RS485 (可选择由PLC或是运动过程控制)
- Ethernet (Modbus TCP)
- CAN (Motion Bus)
▲ 运动控制
- CANopen, DSP 402 protocol
- 单轴系统支持32轴
- 多轴系统支持8轴(4轴4ms, 8轴10ms同步周期)
- 两轴直线/圆弧插补
- 简易NC功能,2.5轴G代码支持
- 电子凸轮,5阶多项式拟合,支持虚轴
- 电子齿轮
▲ 编码器接口
- 提供24V和5V电压输出,供编码器使用
- A,B相差分输入,最高频率1MHz
- IO系统
- 8通道高速中断式输入点X0-7
- 4通道高速响应输出点Y0-3
▲ 其它功能
- RUN/Stop开关,Reset开关
- 与SV相同的左右扩展接口,共享SV所有扩展模块
应用范围
包装机械、旋切机、裁板机、绕线机、制袋机等