STEP 新时达 iAStar AS220/AS210系列伺服驱动器

概述
iAStar AS210/220系列全数字交流伺服系统，易于实现精确定位，随动跟踪，快速响应，复杂轮廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等复杂的伺服控制任务，从而广泛应用于：纺织化纤、包装机械、钢铁冶金、数控机床、工业机器人、塑料机械、造纸机械、印刷机械、高速电梯、雷达火控、化工橡胶、食品加工、医疗设备等领域。

功能特点

易于设定优化运行
自整定模式
采用新的整定策略，通过转动惯量的自动辨识，提高系统响应。
高功率密度伺服电动机
采用无机壳结构的永磁伺服电动机，体积比普通电机减小25%，是小型化的高转矩高性能的伺服电动机。
灵活的控制模式
用户可以通过设置参数实现转矩、转速、位置模式的灵活切换。
谐波抑制
驱动器输出端子可匹配直流电抗器抑制输入端谐波。
内置手持操作器
可通过内置手持操作器实时设置参数、监测系统运行、报警。
点动功能(JOG)
板载点动运行功能易于测试系统，无需上位机。
上位机软件
上位机软件可实现参数设定、监测参量的图形显示、系统性能分析。
制动器
内置能耗制动电阻吸收减速的再生能量，内置动态电磁制动器。
高精度高性能
先进控制策略
高速数字处理器(DSP)结合现代控制理论实现高性能控制。
快速晌应
内置陷波器抑制机械阻尼提高速度响应。
高分辨率位置传感器
高精度位置反馈，绝对式(17bit)/增量式(2500C/T)编码器。
电子齿轮功能、扩展通讯网络功能
内置电子齿轮功能、网络通讯功能，易于实现多轴控制。
伺服电机初始定位
增量式伺服电动机实现静止模态的初始定位功能。
低定位转矩
采用新型电机结构有效降低定位转矩，可实现理想的平渭运动。
振动抑制
采用振动前馈控制，通过简单整定消除振荡。
符合电磁兼容标准
电机防护等级IP65，驱动器防护等级IP55绝缘等级F级。