3000T浅水起重铺管船是上海振华重工(集团)股份有限公司(ZPMC)于2009年自行研制的大型海洋起重/铺管船，该船采用世界上最先进的铺管技术，并集起重，铺管功能于一体，铺管线适合单管和双管的敷设，具有极高的使用效率。同时，该型船舶可利用锚绞机在短距离内自行移泊，为在300米水深的浅水区进行起重、海底管线铺设作业提供了便利的条件。

该船尾部配备3000T全回转起重机一台，可固定起重3000吨，全回转起重2000吨。起重机系统包括：2套主钩起升，2套副钩起升，2套变幅机构，6套回转机构，2套索具钩起升，2套货物控制绞车以及1套钩头控制绞车，电机总功率达到了7.1MW，完全采用Vacon变频产品驱动。

Vacon变频驱动解决方案由两套12脉冲共直流母线系统组成，两套系统的母线通过一个母联开关连接，组成一套虚拟24脉冲多传动变频系统。系统具体配置包括4套NXN无回馈前端单元作为整流前端，17套NXI逆变器控制各执行机构。另外配置2套NXB制动单元以消耗多余的制动功率。整个系统的THD小于5％，完全满足船级社对谐波失真的要求。

该系统采用的Vacon NX共直流母线产品基于模块化设计理念，结构紧凑牢固，采用闭环矢量控制模式，具有极高的速度和转矩精度，其速度误差小于0.01%，转矩精度小于2%，并可在包括0速在内的任何速度下实现满转矩控制。该项目采用Vacon船舶专用应用宏，并且在ZPMC与Vacon的共同合作下，在此应用宏的基础上开发了适用于船舶全回转起重机的专用应用软件。

目前，全球海底石油开采业务的迅猛发展使得相关海工产品拥有可观的利润回报率和广阔的市场前景。该型3000吨级浅水起重铺管船填补了中国国内同类产品领域的技术空白，在海上石油开采工程及海工铺管领域将具有极为广阔的应用前景。

主要船型参数：
–  船身长度：170m
–  船梁长度：46m
–  船梁宽度：13.6m