Feature 1 高分辨率的 编码器 实现了低速平稳的运行 ■标准配备131072脉冲的高分辨率编码器 采用了高分辨编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。 原来的编码器（8192脉冲） 17位编码器（131072脉冲）
	Feature 2 减振控制 功能 最大限度抑制机械振动 本公司独创的减振控制功能（正在申请专利） ■为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备「减振控制功能」。 标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
	Feature 3 参数的 一体化管理 用上位控制器实现参数的一体化管理 ■ 标准配备RS-485 2个通信接口 上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。