伟创变频器AC80在电池锌板生产线上的应用
一、前言
本文介绍是矢量变频器冶金工业中一个应用,即电池锌板生产线变频控制系统。该生产线主要用于电池锌筒、锌饼生产,是将熔融锌液连续铸造,并由轧机一次压制成成品,然后送后道工序冲裁成锌饼,最后冲裁成锌筒。其主要由成品锌板宽度来决定传动功率配置,主要由铸造机、托辊、轧机、电控系统等组成。矢量变频器是以磁场监控、智能控制等现代控制理论为基础直接控制力矩,其内藏电流矢量控制功能可以实现高力矩控制、高精度速度性能。变频器设计中采用了最新磁场监控、智能控制、抗干扰控制,使控制性能大幅度提高。变频矢量控制对电机磁通电流和转矩电流解耦控制,实现了转矩快速响应和准确控制,可以以很高控制精度进行宽范围调速运行,并适用很多直流传动场合,如造纸、冶金、纺织等。
二、系统组成
电池锌板生产线中,从铸造机中出来热锌板,轧制后,再进行收卷,其中收卷工位为2个, 以保证连续生产。通常情况下,轧机主速度是跟随铸造速度信号而变化,且可以同时进行比例微调,收卷为1台矢量变频器控制2台不同工位但电机参数一致的异步变频电机(卷径变化大必须采用变频专用电机)。如图1所示,包括铸造机变频器AC80、轧机变频器AC80、中心收卷变频器AC90、可编程控制器PLC系统组成。AC90变频器涉及到2台异步电机切换(两台电机的特性尽可能的一致),AC90采用开环力矩收卷的模式。该系统中,PLC工艺需要来输出都是由所有速度给定,并同时从各个变频器中读取速度、电流、转矩等信号,以做控制或显示用。PLC程序主要任务是:处理起停连锁、故障报警、速度控制以及显示等。
图1
三、控制原理
整条生产线的速度由PLC控制,两个AC80传动变频器采用闭环(变频器实时检测电机的实际转速)控制,其中铸造机速度为主机速度,从PLC设定的主速度V获得,变频器同时对PG的反馈信号进行运算,使得电机的转速更加的稳定。轧机的速度按照铸造电机的速度成比例的增加或减少。交流变频器中心收卷技术,现在已经非常成熟。此方案可适用于高精度张力收卷场合,可以省去张力传感器、PID控制器,而只需要伟创AC90变频器加PLC控制即可。AC90变频器是一种可以实现恒张力控制的变频器,可以通过变频器内部的计算,获得材料的卷径,通过控制变频器的输出转矩来获得恒张力控制。AC90变频器可以通过设置系统惯量补偿、摩擦补偿及材料惯量补偿可以补偿由于系统惯量、磨擦阻力及材料惯量引起的起动或加速过程中速度不均匀的情况,获得非常平稳的张力控制效果。方案简易,调试简单。
四、接线图及参数设置
铸造电机、轧机电机的参数设置:
如果编码器的实际旋转方向与变频器默认的旋转放向相反(现象是变频器的电流比正常值大很多,变频器甚至会报过流故障),将F5.15设置成0011。
变频器参数设置 | ||
功能代码 | 功能名称 | 设定值 |
首先请对电机进行参数自整定 | ||
F0.00 | 控制方式 | 2 |
F0.01 | 速度/转矩控制方式 | 0 |
F0.02 | 运行命令通道 | 1 |
F0.03 | 频率给定主通道 | 6 |
F0.14 | 加速时间 | 2 |
F0.15 | 减速时间 | 1 |
F5.15 | PG选择 | 0001 |
F5.16 | PG每周脉冲数 | 1000 |
F6.05 | ASR比例时间2 | 0.35 |
F6.06 | ASR积分时间2 | 0.2 |
收卷变频器参数设置 | |||||
功能码 | 功能码名称 | 设定值 | 功能码 | 功能码名称 | 设定值 |
F0.00 | 控制方式 | 0 | F0.01 | 速度转矩控制方式 | 1 |
F0.02 | 运行命令通道 | 1 | F0.03 | 频率给定主通道 | 0 |
F0.09 | 最大输出频率 | 50 | F0.11 | 上限频率数字设定值 | 50 |
F0.10 | 上限频率源选择 | 6 | F0.18 | 减速时间1 | 根据现场设置 |
F7.00 | 转矩给定主通道 | 0006 | F7.01 | 转矩键盘数据给定 | 100% |
F7.06 | 输出转矩上限 | 100 | F7.08 | 转矩补偿设置选择 | 1 |
F7.09 | 转矩锥度系数 | 20 | F7.15 | 静摩擦补偿 | 5 |
F7.16 | 滑动摩擦补偿 | 5% | F7.17 | 转动惯量补偿 | 5 |
五、结束语
通过在电池生产线上的应用,伟创AC80矢量变频器的转速精度、AC90张力专用型变频器的张力精度都体现的淋漓尽致。客户对伟创的矢量变频器给予极高的评价。

提交
伟创电气参加第八届全国建筑施工机械租赁大会
伟创电气亮相印度国际自动化展
伟创电气废渣卸料系统在电厂的应用
伟创电气技术交流会在福建宁德顺利召开
伟创电气参加首届建筑起重机械安全管理交流大会