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| NACHI展出点焊机器人及AX控制装置 |
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| 2004-11-15 10:15:00 中国工控网 供稿 |
在首届中国国际机器人展览会上，NACHI公司搭建的SH系列点焊机器人给汽车车门点焊工作模拟现场引人注目，不仅吸引了前来观展的观众，更吸引了大批从事机器人技术研究的专家学者。
在工业用机器人领域处于领先地位的NACHI，凝聚了在汽车生产线上所培育出的自动化技术，生产出了赢得世界汽车生产商青睐的各类机器人。
本次展出的SH系列模组化概念机器人属点焊机器人的最终版本，与伺服枪相组合，能实现高速、高质量焊接。
SH系列点焊机器人具有以下特点：
·采用模组化概念设计
·模组化手首设计，可依实际搬运重量需要任意变换手首
·机器设置后的工具变更容易
·广泛作业范围不会因搬运重量改变而有所变更
强有力的手首部
·手首部的动作角度扭矩是同等机器人中最高的
动作性能的提升
·提升加速性能，缩短动作时间
符合所有机器人应用
·收纳焊接用1次电缆及软管
·大幅提高应用配线之容量
·可在回转轴上打载重量级变压器或设备
与此同时NACHI公司还展出了AX控制装置，可通过较高的可能性与丰富的功能，对应多种应用程序，以提高机器人操作性能。该控制器具有以下特点：
开放式设计理念
·采用世界通用之PC-BASED平台
·内含PLC软体机能（国际标准语言IEC1131-3）可对周边装置进行直接
操作简单
·彩色应答式画报表示的程式教导器，易于辨认和操作
·利用丰富的画像表示之电子操作手册及保养、维护手册
动作性能提高
·改良动作控制机能，比前机种轨迹提高50%，周期时间缩短30%（伺服焊接动作）
PC-BASED控制设计之优点
·可使用市贩之电脑做高精度之动作模拟验证
·适用于各种点焊、弧焊、搬运……等应用方式
符合国际安全规范
·双安全紧急停止回路的设计，符合美国及欧洲的安全规范 |
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