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台达B系列伺服新品上市
2005-7-22 12:20:00 DELTA—中达电通股份有限公司 供稿
  


  1、三机一体:
  ·位置/速度/扭矩 三机一体
  位置:外部脉波输入
  速度:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
  扭矩:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
  ·三种混和模式
  位置/速度
  速度/扭矩
  位置/扭矩
  ·速度、扭矩 限制功能
  速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
  速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
  
  2、性能优异:
  ·整定时间低于1ms
  ·速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差最多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms
  
  3、低速稳定度佳:
  ·1RPM定速运转(速度频宽40Hz下,空载1RPM低速运转顺畅)
  
  4、自动设定增益:
  ·伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测,停止后可自行判断适当的增益,也可由使用者自行设定频宽增益。
  
  5、PI / PDFF控制架构:
  ·速度控制回路除了提供传统PI控制架构,另外也提供PDFF控制架构。
  
  6、操作接口人性化:
  ·手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 状态显示方便试机操作
  内建记忆单元可储存6组参数
  可对PC上传/下载参数群
  ·PC 操作软件
  繁体/简体/英文 三种语系可随时切换
  内建2 Channel 实时数字示波器(单点取样0.2ms)可观看多种信号状态监视 / DI、DO 可通讯控制
  


  


  *1 满额定载时,速度比定义为最小速度(不会走走停停):额定转速;
  *2 命令为额定转速时,速度校准率定义为(空载时的转速 – 满载时的转速) / 额定转速


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