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| 和利时电机最近推出直线运动单元 |
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| 2005-1-7 10:54:00 北京和利时电机技术有限公司(原四通电机) 供稿 |
产品概述：
直线运动单元是一种精密的机械直线传动机构，由精密控制电机驱动，可通过数字控制软件方便地实现运动速度和距离的柔性变化，适用于高速、轻载、精密的运动场合。目前已在汽车、摩托车、舰船、家电（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工、生物、电子、物流等行业自动化生产中得到大量应用，承担点焊、喷漆、切割、检测、搬运、包装、码垛等作业。
本公司开发的精密数控直线运动单元系列产品采用模块化设计理念。由于采用自有品牌的电机驱动和控制系统，使整机具有极高的性能价格比，对OEM设备商和最终用户而言，具有安装灵活、采购和维护成本低、制造周期短的显著特点。 另外，依靠我们专业的技术人员，丰富的自动化控制经验，可根据您的具体要求提供详尽的咨询和完美的“交钥”服务，包括控制系统软件开发，电气柜设计制作、现场调试和培训服务。专业设计、精良部件和深度服务的组合是您成功的保证！
技术特点：
同步齿带精密传动系统：保证高精度的传动和定位要求；
严谨精密的结构设计：具有铝合金精美外观，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧；
滚珠导轨：能够同时承受上、下、左、右各方向的载荷；
步进电机或伺服电机驱动：高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快速响应能力；
重复定位精度：±0.1mm；
定位精度：±0.15mm；
行程范围（可选）： P135型：25-1100mm （标准行程长度按25的整数倍递增）；
P200型：60-1900 mm（标准行程长度按60的整数倍递增）；
可选配的反馈控制方案：开环；半闭环——旋转编码器；闭环——直线光栅尺；
配置丰富的运动控制部分：可选PLC或嵌入式板卡控制系统，以及触摸屏人机界面；
量身订做的控制系统：可针对用户的特殊需要开发控制软件和人机界面。
型号说明：
技术数据：
应用举例：
直线运动单元通过与基础部件及终端执行元件的连接装配，可作为数控自动化机器的一部分，完成用户所需的功能。直线运动单元可以实现高速运行动作，并达到较高的重复定位精度。如果装备焊枪、喷头或者各种通用/专用工具，它可按需要在定义好的3维空间内可靠、精确和快速地定位，沿直线或圆弧插补运动。直线运动单元以其硬件的可组合性和控制软件的可编程性，在柔性加工系统中扮演着越来越重要的角色。可以说，它是一种模块化的机器人。
图中所示为直线单元在X、Y两个方向上的组合应用。经过系统搭建和与电控转台的集成，直线单元可满足X、Y、Z三轴及360°旋向的精确定位。
另外，直线运动单元具备性能价格比的优势，对客户来说，直接采用直线单元构建自己的整体系统可以节省成本，缩短设计周期，后期的维护成本也较低。
外形尺寸图：
P135型外形尺寸图
图示元件说明：
1— 机械原点传感器；2—单元体； 3—左限位传感器； 4—右限位传感器；5—顶盖板；6—后挡板；
7—前挡板；8—滑台；9—步进电机；10-皮带张紧调整螺钉（内六角螺钉M4）
注：
a) 电器接插件常规配置为塑料件，如需金属接插件可提供特殊订货。
b) 控制系统与运动单元间距离（控制线长）常规配置为2m，最长可达50m。
P200型外形尺寸图
图示元件说明：
1—机械原点传感器；2—单元体； 3—左限位传感器； 4—右限位传感器；5—顶盖板；6—后挡板；
7—前挡板；8—滑台；9—步进电机；10-皮带张紧调整螺钉（内六角螺钉M4）
注：
c) 电器接插件常规配置为塑料件，如需金属接插件可提供特殊订货。
d) 控制系统与运动单元间距离（控制线长）常规配置为2m，最长可达50m。
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