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| 贝加莱(B&R)发布Windows操作系统下的实时控制技术 |
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2003-8-7 B&R—贝加莱工业自动化（上海）有限公司 供稿
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贝加莱（B&R）Automation Runtime AR010控制软件使得Windows XP应用程序能够和真正的实时程序同时进行操作。
通过在Windows XP上加载实时操作系统内核，Windows操作系统和实时操作系统就可共享工业PC的强大性能。
实时操作系统享有更高的优先权限，这样才能确保Soft PLC系统定性分时的特点的，操作系统间使用TCP/IP作为通信协议。
贝加莱（B&R）Automation Studio这一开发工具用来在AR010上对实时项目进行编程，同时它仍然保留了与贝加莱（B&R）其他所有控制器产品的兼容性。
附：有关贝加莱(B&R)Automation Studio 及 Automation Runtime
Automation Studio
简单配置
Automation Studio是轻松实现对任务的配置和编程的核心组件，图形化软硬件配置可清晰地勾勒出整个项目概况，过程变量和数据在此符号化编址，系统会自动辨识和支持目标硬件。
编程语言
编程适用所有标准语言： AutomationBasic, ANSI-C，符合IEC61131-3的梯形图（LAD），指令表（IL），结构文本（ST），顺序功能图（SFC），数据模块编辑器，数据类型编辑器。
函数库
无论是简单的逻辑和数学运算，还是通讯协议的编写和复杂的控制算法，都作为标准的功能块集成在Automation Studio中，此外还可创建和管理自定义的功能块。
时时在线
Automation Net确保了启动的简单化，使用RS232，CAN，TCP/IP或MODEM连接。除了有监测，强制及历史曲线这些功能，还有断电诊断，逐语句调试，逐过程调试，单循环，线路覆盖（在线测试程序内容），日志记录（用于发现错误源）等其它功能。
Automation Runtime
面向所有目标系统
B&R Automation Runtime为目标系统上的Automation Studio程序提供了一个统一的运行环境。这样就确保了在所有设备上都能进行统一的编程和操作。
实时多任务操作系统
Automation Runtime内置多任务操作系统，特别适合于控制任务。期望的任务循环时间可以分成几个任务等级。Automation Runtime确保所有的任务程序都能在一个预定义的时间范围内处理，这使得成为一个真正的自适应确定实时多任务操作系统。 一个大型项目可以划分为若干个子项目。这样既增加了模块化特性又使得项目维护更为便捷。
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