编码器作为运动控制与位置反馈的核心中枢，其性能水平直接决定整机系统的控制精度、运行稳定性与作业效率。而编码器的性能突破，离不开核心控制单元MCU的技术赋能。

市面上的传统通用MCU难以满足新一代编码器对极致性能的追求，基于这一行业需求，极海全新发布首款G32R430高精度编码器专用MCU，旨在从系统架构到外设规格，全方位助力磁/光/感编码器实现精度、功耗、实时性等多维度的跨越式突破。

高能效&低延迟处理性能

极海G32R430编码器专用MCU，搭载Arm® v8.1-M架构最新一代Cortex-M52内核，最高主频达128MHz，可为复杂编码器任务提供强劲算力；支持ITCM和DTCM紧耦合存储拓展，实现指令与数据的零等待访问；配合4KB Cache高速缓存，显著提升代码执行效率，确保位置信号的实时处理与极低响应延迟，为高精度运动控制提供可靠保障。

自研ATAN指令，赋能微秒级角度计算

内置硬件TMU，支持极海自研高效ATAN电角度计算硬件扩展指令，该创新设计可将复杂三角函数运算硬件化，实现优于0.0001°的ATAN测量精度和小于1μs的编码器电角度输出延迟，轻松捕捉最细微的角度变化，整体位置响应速度较传统提升40%，大幅强化伺服系统位置反馈实时性，为控制环路响应速度赋能升级。

高灵敏信号采集

配备2个16位高精度ADC，支持规则序列、注入序列、单次及连续采样模式，通过主从模式可实现多通道同步采样；支持差分及单端输入，其中差分输入有效位13.5-bit（支持过采样进一步提升有效位）；并能精准支持≥17-bit的磁编码器与≥23-bit的光编码器，从信号源头保障数据的纯净性与准确性，从容应对各种严苛信号采集挑战。

高度集成，简化系统设计

通过将关键功能的高度集成，G32R430将复杂模拟外设、通信资源和电源管理电路整合于单芯片内，有助于极大简化系统设计，降低生产成本。

•1×12位ADC，最多支持14个外部通道和2个内部通道，满足多路信号采集需求；

•2×10位DAC，可配置比较器输入，灵活实现信号处理；

•4×可编程模拟比较器，支持快速过零检测与窗口比较；

•1×高精度温度传感器，支持温度补偿，保障极端工况下的测量稳定性；

•支持主电电压检测EVS，可精准判断系统上电/掉电状态，无需外部监测，助力PCB板面积实现更小尺寸、降低BOM成本。

集成多个高速通信接口资源，可为编码器与伺服驱动器、PLC、工业控制器等设备搭建高速、稳定的数据传输通道。

•2×USART，最大传输速率16Msps，支持RS485发送使能I/O自动控制

•1×I2C，最高支持400kHz

•1×SPI，主从模式最大传输速率50Mbit/s

•兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议

G32R430高集成化设计不仅提升了系统可靠性，更实现了硬件资源的极致利用，有效助力紧凑型高性能控制系统的应用开发。

超低功耗设计，突破能效瓶颈

支持停机、待机两种低功耗模式，其中Stop模式功耗＜15μA，唤醒时间＜20μs；Standby模式功耗＜2μA，唤醒时间＜50μs，有效延长电池供电编码器的运行时间，同时依托微秒级快速唤醒能力，可确保实时控制任务的无缝响应，完美兼顾节能与高性能需求。对比传统编码器功耗降低约50%。

G32R430工作电压1.7V~3.6V，工作温度覆盖-40℃~105℃，符合IEC 61508工业级标准，可适应复杂工控环境；ESD抗干扰性能强，HBM 4kV/CDM 1kV；并支持上电/掉电复位和可编程电源电压检测器。G32R430系列提供UFBGA64、QFN60、QFN48、QFN32四种紧凑型封装选择，可满足不同应用场景需求。

全方位生态支持，加速产品落地

G32R430具备完善的生态开发体系，可提供详细的数据手册、用户手册、应用笔记等技术文档资料；配套SDK软件开发包、TinyBoard开发板等软硬件工具以及磁电式绝对编码器参考方案；同时兼容Keil、IAR等主流IDE集成开发环境；可从设计到量产，全方位助力工程师快速上手、高效开发，最大化缩短项目落地周期。产品现已支持派样，索样可联系极海各办事处销售经理。

G32R430可广泛应用于伺服控制系统、具身机器人以及智能自动化设备等应用领域。

G32R430是继G32R501实时控制MCU/DSP后的又一次技术突破，更是极海深耕“工业MCU+”战略的又一坚实落子。极海现已构建“控制+传感+驱动”全栈式工业芯平台。未来，极海将进一步强化在工业核心芯片领域的技术壁垒与市场竞争力，深度赋能工业自动化、具身机器人、智慧能源、新能源汽车以及低空经济等热门赛道，以更具创新性与可靠性的芯片产品及方案，破解高端工业芯片 “卡脖子” 难题，助力中国工业高质量发展！