2024年已经过半，回顾今年上半年工业经济发展态势，整体大盘稳中有进。国统局数据显示，上半年，工业企业利润增速有所加快，全国规模以上工业企业实现利润总额35110.3亿元，同比增长3.5%。
上市公司的定期报告向来是反应宏观经济与产业趋势的重要指标。近日，A股半年度业绩报告悉数亮相，有数据统计，5346家A股上市公司中，有56.70%的公司营业总收入实现同比增长，而48.86%的公司归母净利润实现同比增长。在这些公司中，有4172家实现盈利，占比达到78.04%。净利润超过百亿元的公司数量达到47家。总体来看，这些上市公司在上半年合计实现了营业总收入34.87万亿元，但同比下降了1.41%；合计实现归母净利润2.90万亿元，同比下降了2.36%。上述数据显示多数企业面临着较大的盈利压力，也反映出市场在复杂经济环境中的适应能力和发展潜力。
工控企业在2024年上半年的经营情况也逐一浮出水面。接下来，先看一张表。
放眼望去，整个工业自动化2024年上半年业绩可以用：“两极分化”来概括。暴增和暴跌同时出现。
从上述表格统计的业绩表现来看，昊志机电、合康新能、科远智慧三家企业净利润大幅增长，分别是470.14%、471.13%、153.55%。其中，昊志机电和合康新能业绩暴增的主要原因是分别是受益于下游消费电子行景气度逐步回暖，市场需求增加，以及光伏EPC业务快速发展成长。科远智慧年中报同样显示业绩增长主要得益于下游部分行业的持续高景气度。
海得控制、埃斯顿和新时达、华中数控四家公司近期业绩预告显示净利润大幅下滑，分别下降112.28%、175.37%、115.11%和203.43%。海得控制净利润下滑主要归因于新能源业务受到市场集约化和价格波动的影响；埃斯顿则因光伏行业严重下滑和竞争加剧导致毛利率下降；新时达受到房地产行业竣工面积下降和市场景气度不佳的影响；华中数控受到新能源动力电池智能装备业务的影响。
此外，备受业界关注的工控龙头企业，汇川技术似乎出现了典型的净利润增速不及营收增速的情况。一方面，汇川技术业务增长主要靠新能源汽车业务拉动，而新能源汽车零部件配套本质并非特别高毛利产品。自动化产品替代外资的红利周期已过，综合成本上升及价格竞争激烈导致产品利润承压；另一方面，传统自动化业务面临增长瓶颈，新产品线解决方案扩张速度不及预期。加上是占比较高的锂电光伏行业，拖后腿，导致利润增速不及营收增速。
从上述表格涉及到的业务分类来看：
工业自动化与控制类：
该领域的企业如汇川技术、信捷电气、中控技术、雷赛智能、维宏股份等整体业绩表现稳健，主要归因于市场需求的回暖、终端出海以及国产替代政策的推动。特别是新能源行业的快速发展，带动了相关自动化控制产品的需求，使得伺服系统、变频器等产品销量增加。3C、半导体、物流、机床等核心传统下游行业复苏拉动，控制类产品需求增加。
电气与驱动类：
如正泰电器、信捷电气、禾望电气、正弦电气、伟创电气、麦格米特、江特电机等电气与驱动类企业业绩表现喜忧参半。禾望电气和正弦电气业绩下滑分别由新能源电控业务收入减少；房地产市场低迷，建筑机械行业客户需求收缩所致。江特电机的总体业绩波动则受到了碳酸锂产品需求增长放缓和供给端持续增加的影响。而信捷电气、伟创电气和麦格米特营收正增长主要归因于主营业务需求稳健增长，以及海外市场的高速发展。电气龙头企业正泰电器营收和净利润则表现平平，其报告显示，公司积极应对传统产业市场需求放缓的挑战，这可能意味着其产品或服务的市场需求增长不如以往，从而影响了营收和利润的增长速度。
机器人与智能制造：
从埃斯顿、新时达、华中数控、昊志机电几家企业涉及到的机器人与智能制造业务营收表现来看，整体呈现下滑态势。华中数控年中报显示，新能源动力电池智能装备业务在手订单尚在执行未形成收入，影响了工业机器人与智能产线领域的收入；埃斯顿则受到光伏等下游行业市场需求减少及市场竞争加剧的影响。新时达在机器人产品及系统业务板块的毛利率同比增长1.76%，增长乏力，或与公司在某些业务板块的调整或市场变化有关。
工控点评：
2024年上半年，尽管受到宏观经济影响和国内工控市场需求整体偏弱的双重压力，部分工控企业通过积极调整市场策略、紧抓结构性行情，实现了超越行业平均水平的发展。
例如，中控技术深挖了油气、智慧煤矿、白酒等重点新兴行业结构性需求增长机会，为公司2024年上半年业绩快速增长提供有力支撑；信捷电气通过深入理解不同行业工艺，把握市场动态，紧抓包装、机床、玻璃、木工、纺织、物流等行业解决方案。核心产品份额快速提升。
此外，还有些企业通过多元化产品解决方案、积极推动国产替代进程、以及在细分市场挖掘业务增量等策略，实现了业绩的稳健增长。同时，通过积极布局海外市场，以缓解国内市场需求不足带来的压力，展现出较强的市场适应能力和发展潜力。
值得一提的是，除了出海，细究企业年报可以发现，人形机器人正在成为即将爆发的潜力赛道。人形机器人产业链上游为基础原料及零部件，中游为机器人本体及系统集成。包括减速机、伺服系统、控制器等在内的关键核心零部件为工控厂商带来新的增长契机。
例如鸣志电器、伟创电气、信捷电气、雷赛智能等均在积极布局人形机器人赛道。例如，伟创电气依托技术研发优势进行机器人领域的产品开发，空心杯电机、伺服一体轮、伺服一 体机等产品适用于人形机器人灵巧手、各类移动式机器人以及机器人关节部位。雷赛智能已积极布局人形机器人领域，并将其视为未来业务发展的重要战略方向之一，致力于为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。
2024年上半年的工业自动化市场似乎打了个大哈欠，显得有点提不起劲。但还是可以从细分行业里发掘一些亮点。
gongkong研究发现，2024年上半年中国工业自动化市场整体增长乏力，但不同细分行业差异显著。尽管市场压力较大，但项目型行业如油气、矿业、电力、市政等领域相对较好，但冶金、建材仍然下行显著；OEM行业中除机床、纺织机械、塑料机械、矿业机械表现较好外，其他行业均呈现不同程度的下滑。电子制造设备行业细分市场中光伏和锂电进入需求收缩和去库存的周期，下滑显著，3C&半导体行业的回暖为市场带来了一线希望。
尽管全球经济环境仍面临不确定性，但一些积极信号已经出现。一方面，国民经济保持稳定增长，为自动化市场的发展提供有力支撑；另一方面，随着大规模设备更新等政策的逐步落地和市场的逐步回暖，自动化行业有望迎来新的发展机遇。
对于2024年下半年市场走势，你怎么看？
