正运动技术IAS 6.1H E189展中速递

　　2020年的中国国际工业博览会，于9月15-19日在国家会展中心(上海)隆重举行。正运动技术再次亮相工博会工业自动化展(IAS)，展位号6.1H E189(近19号门)。

　　本次展会，正运动技术展示了运动控制器、运动控制卡、扩展模块和人机界面等相关产品，并重点展出了基于开放式Linux平台的16轴运动控制器视觉点胶、Delta视觉分拣、ZMC460N双总线控制器、四轴/五轴RTCP虚拟仿真等行业应用，期待大家莅临展位深入沟通交流。

　　正运动技术 6.1H E189展位

　　 方案展示

　　 基于Linux平台的运动控制解决方案协力机器视觉快速应用

　　正运动技术以16轴EtherCAT总线型运动控制器XPLC516E为代表，基于Linux平台的嵌入式运动控制+嵌入式机器视觉的解决方案，在点胶、涂覆、焊接、检测、组装、分拣、激光打标、上下料、锁附、机器人机械手等应用场景，易于开发、快速响应，可极大提高客户产品的竞争优势。

　　 方案优势：

　　⊙一套软件同时兼容：运动控制、机器视觉、组态显示的开发;

　　⊙一套程序同时解决：运动控制、机器视觉、组态显示的应用;

　　⊙简单的人机交互：无需繁杂的界面代码，轻松设计交互界面;

　　⊙广泛的硬件支持：支持国内外主流相机，支持EtherCAT、EtherNET等通讯;

　　⊙自动Linux系统，可外接USB鼠标键盘、HDMI接口显示屏;

　　⊙本地化数据内存交互，更快的运动控制与视觉配合的响应速度。

　　 01、XPLC516E的视觉点胶应用

　　⊙支持电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制与视觉飞拍应用;

　　⊙支持FPGA硬件高速PWM输出、硬件位置比较输出，应用于高速点胶和激光能量控制;

　　⊙支持手轮高速编码器输入接口;

　　⊙支持Mark点定位、模板匹配、相机示教等视觉相关应用。

　　现场图

　　 02、XPLC516E-R的Detla视觉分拣应用

　　⊙支持CONNFRAME和CONNREFRAME 正反解机械手算法;

　　⊙支持Delta、SCARA、6关节、码垛、双旋转、单旋转等30+种机械手模型;

　　⊙支持精准输出，可用于视觉飞拍应用;

　　⊙支持编码器锁存，快速锁定视觉触发瞬间的当前位置;

　　⊙专用的MOVESYNC皮带跟踪指令，快速开发皮带抓取的动态跟随;

　　⊙嵌入式视觉支持Mark点定位、形状匹配等功能。

　　现场图

　　 03、基于XPLC516E的视觉定位与条形码检测应用

　　⊙支持通用触摸屏的连接，显示ZHMI组态;

　　⊙支持精准输出，可用于视觉飞拍应用;

　　⊙支持Mark点定位、形状匹配等功能;

　　⊙支持条形码检测、二维码识别等功能。

　　现场图