采用内藏式构造的螺母拧紧工具整体轻巧
l 外壳内装有力矩分配、齿轮、马达、编码器的主要部件
l 为了用外壳承受外部施加的力矩，排斥力矩分配的零平衡变动；提高拧紧质量的可靠性
l 紧凑细小外形，易实现多轴排列
全数字
l 在力矩分配上，内置增幅放大器和A/D变换基板
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