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PV Modbus 通讯协议详解 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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l 何谓 Modbus 通讯协议? Modbus 是由 MODICON 公司在 1979 发展出来的一套通讯协议。它具有标准化、采开放式架构的特性，而且广泛地被工业自动化产所使用的通讯协议。透过 Modbus，SCADA 和 HMI 软件可以很容易地将许多串行设备整合在一起。 l 何谓 Modbus 的命令号? 01: Read coil status 02: Read input status 03: Read holding register 04: Read input registers 05: Force single coil 06: Preset single register
※以上为常用的命令号，其它命令号请查阅MODICON 公司Modbus手册
l Modicon 984 的地址范围 下列为PV人机Modicon 984 驱动的地址范围 00001~09999（0x） 10001~19999（1x） 30001~39999（3x） 40001~49999（4x） 我们以EC20 系列艾默生 PLC 的 Modbus通讯为例，下表为EC20系列PLC内部软组件在PV人机界面中对应的地址类型和地址。
l 关于PV人机的Modicon 984 Device/slave（RTU）的Modbus通讯协议 基本上大部分的PLC设备都是从站形式，也就说人机接口上主要为主站形式，这种型况下，一台PV主站人机可以串接许多从站的装置，如温控、伺服、变频器、温控等等。 发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
当我们选择PM 软件的Modicon 984 Device/slave（RTU）这个驱动，这代表PV人机为主站（master），PLC等设备为从站（slave），例如我们在监视查看一个40001的从站位置的寄存器，以艾默生 PLC E20来看为D0的地址时，人机的会送出1 3 0 0 0 1 84 A 的Protocol码。 以130 0 0 1 84 A 的Protocol码来解释，1代表从站的站号，通讯Protocol的功能码为03，也就是Read holding register（读取保持寄存器），，对应的Protocol位置为00h（PLC位置为4X0001），跟着的01是表示读取保持寄存器的数量，84 A是CRC检查码。 PV人机的Protocol码
当在主站要去从设定一个40001的地址数值时，数值为0时，人机的会送出1 6 0 0 0 1 48 A的Protocol码给从站，如果设定数值为6789时，人机的会送出1 6 0 0 1A 85 43 9。 而1 6 0 0 0 1 48 A的6是功能码06 Preset single register，把具体二进值装入一个保持寄存器，是当主站要设定从站的单一的寄存器的功能码。
l 关于PV人机的Modicon 984 Master（RTU）的Modbus通讯协议 当我们选择Modicon 984 Master（RTU）的驱动，是将PV人机当成从站（Slave），连接的设备为主站（Master），从站等待主站的要求，送回应给主站。 假设从站（slave）站号为1，而从站保持寄存器位置02h（4x0003），数值为66(10进制)，当主站读取从站这个值，主站设备会送出 1 3 0 2 0 1 25 CA 的Protocol命令，而从站会送回1 3 2 0 42 38 75这一串回应码。 这1 3 2 0 42 38 75回应码说明如下 1为站号 3为命令号读取保持寄存器 2是寄存器低地址02， 0（高位寄存器的值） 42低位寄存器的值，是16进制表示，在10进制是66。 38 75为CRC
假设从站保持寄存器位置02h，数值为9999(10进制) 主站会送回1 3 2 27 F E3 B0这一串回应码 1为站号 3为命令读取保持寄存器 2是寄存器低地址02， 27高位寄存器的值，F是低位寄存器的值，是16进制表示270F，在10进制是9999。 E3 B0为CRC
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