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HMR3000 是一种电子罗盘,能够指示方向,斜率和转动信息。方向精度为0.5度,分辨率为0.1度。斜率范围为+/-40度。
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HMR3000 是一种电子罗盘,能够指示方向,斜率和转动信息。方向精度为0.5度,分辨率为0.1度。斜率范围为+/-40度。RS232/485 NMEA模式下输出刷新频率为20Hz。
电子罗盘模块按照NMEA 格式,通过RS232/485 串 口提供航向输出(横滚、俯仰、偏航) 采用Honeywell公司的固态磁阻传感器,具有快速的 响应时间至20Hz,航向精度为0.5˚ ,分辨率为0.1˚ 。 HMR3000 用简单的ASCII 字符与外部主控制器,通过 RS-232 或 RS- 485 通讯。ASCll 码的发送和接收,使用1 个起始位,8 个数据位(先 是LSB,MSB 总为0) ,无奇偶位,和一个停止位,波特率可设置为 1200,2400,4800,9600,19200 或38400,HMR3000 对所有收到的 带校验码的有效输入作反应。 罗盘输出 HMR3000 输出三种NMEA标准格式(HDG,HDT 和XDR),三种专用格 式(HPR,RCD 和CCD),及一个 ASCll 码航向输出,用于数据显示。 HDG,HDT 和HPR 是最通用格式。
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