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主单元经济型:10/14/20/30点(10/14点内置2个模拟电位器)-总共可扩展到70点(可以连接2个扩展模块,仅可以连接一个通讯模块)

标准型:20/30/40/60点DR类型,DRT类型(DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出)－－－－总共可扩展到120点(可以连接3个扩展模块;仅可以连接一个通讯模块)

SMART I/O(Rnet ,Modbus)连接简便,扩大了P区域(P000－－-P63F)

高速处理高速处理:基本指令:0.1－－-0.9иs/步应用指令:几иs－－-几十иs/步特殊模块处理:几百иs/模块经济型:0.4иs/步(最小)紧凑的扩展模块优越的高速计数器功能(32位符号计数器)1相:100kpps 2通道,20kpps 2通道(总共4通道)2相:50kpps 1通道,10kpps 1通道(总共2通道)附加功能:循环计数器,比较输出,RPM,锁存计数器,预设功能经济型: 1相:20kpps (4通道),2相:10kpps (2通道)优越的PID控制功能(标准型)继电中顺和PRC自整定PWM输出,Anti-derivative kick 位置/速率运算