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|  FAQ
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| 分类： | Micro | | 问题：
| 我在Micro PLC中使用了PID调节, 为什么设定了积分时间TI, 但输出却没有积分作用, 如何解决? | | 回复：
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Micro PLC中使用的PID调节模块是按如下算法进行计算:
Et=SP-PV
OUT=OUT+Kp[?Et+(TS/10*TI)*Et+?Dt]/100
从上面的公式可以看出当TS设置为零时, 即使设置了积分时间 TI, PID调节模块的输出也会屏蔽掉积分作用, 而 TS的设置是在PID指令的43个参数字表中的第6个字设置, 该字缺省设置是零, 如不设置该字, 则积分作用将被屏蔽掉, TS的设置应该是PID所在任务周期的整数倍.
| | 时间： | 2006/3/28 16:29:38 |
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