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HEIDENHAIN 绝对型多转编码器ROQ425、EQN425 |
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HEIDENHAIN 绝对型多转编码器ROQ425、EQN425(SSI、EnDaT)，每转8192(13位)位置值,分解转数4096(12位),同时附加增量正弦波信号（双输出型）PROFIBUS-DP输出可选。
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工作参数
工作电压: 5V±5%/10-30VDC（EnDat无）
绝对值输出码: 格雷码（SSI），纯二进制（EnDat）
分辨率：8192线/圈 连续4096圈
附加增量信号输出: 1Vpp，512线A、B双相正弦波
最大电缆长度：100m（SSI）,150m（EnDat）
电气允许转速: 5000转/分
最大机械转速：10000转／分
最大轴上负载： 径向60N,轴向40N(n≤6000转/分)
启动转矩：<1Ncm(20℃)
振荡：10g(55-2000Hz)
冲击：100g(6ms)
最高作温度: 100℃
最低工作温度: -40℃(固定电缆)-10℃(活动电缆)
外径：Ф58mm转轴；Ф10mm x19.5mm；Ф12mm（轴套型）
防护等级：
外壳、电气 IP67
轴端 IP64或IP66
接口信号可选:SSI或EnDatSSI接口(RS422模式)绝对的位置值由时钟信号触发,从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号,SSI标准的信号单转为13位(串行),多转为25位(13+12位串行).当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降延,当前值开始贮存,从时钟信号上升延开始,数据信号开始传送.t3为恢复信号,等待下次传送.直接PROFIBUS-DP输出接口可选.
T=0.9—11us， t1>0.45us， t2≤0.4us， t3=12—35us
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