斯堪的亚电子（上海）有限公司
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产品介绍
西门子安全光幕及光栅
SIGUARD 3RG78 4 和 3SF78 4 (AS-i 接口) 光幕和光栅：
*有源光电固态保护设备（AOPD）
*2 类或 4 类，符合标准 EN 61496-1, -2
*EU 型式试验
*用以保护危险区操作人员或邻近人员
*非接触操作
*与机械系统（例如安全垫）相比，无磨损。
详细信息，请参见“集成安全”手册和相关设备的操作手册。
测试/ 维修
设备经EU 型式试验（TÜV（德国技术监督局）产品服务，与 BIA
合作）
根据需要，可在初次调试之前进行测试，以及每年进行检查（根
据规定）。详细信息请与当地的西门子公司联系。
西门子安全光幕光栅:
·集成运算控制单元，属第4类
·集成运算控制单元和带AS-i接口，属第4类
·分立运算控制单元 , 属第4类
·分立运算控制单元， 属第2类
·运算控制单元
·安装部件和其他附件
·第2类光栅，带运算控制单元，属第4类光幕

优点
集成功能
启动/ 重新启动禁止
接触器控制
抑制功能包
- 固定的抑制
- 浮动抑制
- 降低分辨率
屏蔽功能包
多重扫描功能
循环控制（可选）
组态
通过" 示教键" 和光磁键
通过插入式组态卡传输组态数据。
2 个传输通道
级联主机和客户机
扩展显示（2 x 7 段）。
输出/ 连接
本地接口
Hirschmann 型接线方式（可选）
晶体管输出
继电器输出
AS-i 接口
应用
用于在危险区保护手与手指的光幕
光幕安装在危险的机器部件附近，可以防止 （手指与手） 接触到
危险的部件。

设备选型
类别 2 或 4，分辨率为 14 与 30 mm 的光幕
应用
如水力与机械压力机、冲压机、过滤压力机、切割机等。


地板上的水平危险区防护用的光幕
光幕安装于地板附近，能可靠地识别危险区内的人员 （但不能识
别在底下爬行的人员）

设备选型
类别 2 或 4，分辨率为 50 或 55 mm 的光幕
应用
例如汽车工业中的焊接线和装配线/ 机器人。
水平危险区防护用的光幕
光幕安装在 0.6 至 1 m 的高度，能可靠地识别危险区内的人员。

设备选型
类别 2 或 4，分辨率为 80 或 90 mm 的光幕
应用
例如汽车工业中的焊接线和装配线/ 机器人。
进出安全用的光栅
可靠地检测进入危险区内的人员。

设备选型
2、3 或 4 束光栅，类别 4，距离 18 m
应用
进出控制，如机器人与自动处理机器。
大型区域进出防护用的光栅
可靠地检测进入危险区内的人员。

由于具有 60 / 70 m 的远程距离，能保证大型危险区内的安全。
设备选型
2、3 或 4 束光栅，类别 4，距离 60 - 70 m
应用
进出安全（如自动机加工中心或货盘码垛系统）。
安装等级
取决于安全类别，可使用符合标准 EN 954-1，标准 C 或机器或工
厂的风险分析，类型 2 （最高为 Category 2）或 类型 4 （最高为
Category 4）的光幕或光栅。
设计
SIGUARD 光幕或光栅包括一个发射器和一个接收器，而且必须面
对面安装。根据精度和长度，需要在垂直方向，将一定数量的发
射和接收二极管排成一排。发射器的红外 LED 发送短光脉冲，由
接收二极管接收。
• SIGUARD 3RG78 42 和 3SF78 42 光幕和光栅，符合 Category
4， EN 954-1
- 分辨率：14, 30, 50. 和 90 mm
- 保护区高度：150 - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光栅
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可
选）。
• SIGUARD 3RG78 44 和 3SF78 44 光幕和光栅，带集成运算单
元，符合 Category 4， EN 954-1
- 分辨率：14、30 和 50 mm
- 保护区高度：150 mm - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光栅
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可
选）。
• 3RG78 41 光幕，符合 Category 2， EN954-1
- 分辨率：30、55 和 80 mm
- 保护区高度：150 mm - 1,800 mm
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可
选）。
标准
EN 61496-1、-2、IEC 61496-1、-2（对于非接触保护系统的要
求）
EN 999 （阐述了如何计算安全距离）
EN 954-1 （机器安全，控制系统安全部件）。

功能
抑制功能包
对于光幕还可提供可选的抑制功能。
固定抑制
如果物体永久处于光路中，则可抑制相应的区域。这可通过抑制
所需光束数来实现。
所抑制的物体必须永久处于相应的区域中，否则不能保证安全。
光幕可切断设备。
其组态通过安全键使用示教功能进行。

浮动抑制
如果移动物体处于光路中，则可抑制任意数量的光束。物体可在
抑制光束内移动，光幕不切断。
如果移动物体移出区域，光幕将中断危险运动，否则不能再保证
安全。
其组态通过安全键使用" 示教" 功能进行。

降低分辨率
如果物体处于光路中，则可抑制2 束或3 束。降低分辨率和浮动
抑制之间的区别在于是否能进行连续监控。

屏蔽功能包
如果是垂直布置，光幕、光栅和收发器常用于保护进入点。对于
其它传感器信号，可屏蔽保护功能，以允许物料能从危险区中进
出。保护区域是临时屏蔽，并且一旦物料通过，则又重新激活。
在屏蔽时，禁止人员进行危险区域。
根据所连接传感器的数量或屏蔽信号的顺序，该设备可自动识别
分配 M1 到 M4 时以及分配信号 M2 和 M3 时的顺序屏蔽模式。
A DIP 开关可用于设置 4 传感器同时屏蔽。
屏蔽重新启动
如果在物料正通过屏蔽传感器时掉电，则会中断当前的屏蔽顺
序。一旦电源电压恢复，由于屏蔽顺序已更改，将不能自动恢复
屏蔽。
使用启动键激活集成的收缩模式，可移出被屏蔽传感器覆盖的物
料。光幕会尝试从屏蔽传感器查找有效的屏蔽顺序。如果找到，
则屏蔽指示灯停止闪烁，并常亮。如果没找到，则必须按住启动
键，直到屏蔽路径完全空闲。
4 个传感器顺序屏蔽
如果被输送到危险区域的物料的尺寸恒定，并且有足够的室内空
间，则建议采用顺序屏蔽。对于顺序屏蔽，可连接 4 个传感器。
但性能按规定顺序激活，以触发屏蔽。激活顺序如下：M1、M2、
M3、M4 或 M4、M3、M2、M1。物料必须具有足够的长度，以
同时激活所有 4 个传感器。当第三个要激活的屏蔽传感器失去作
用时，顺序屏蔽完成。
可以使用 SafetyLab 软件来选择一种屏蔽方式，使得在第一个屏
蔽顺序完成之前，即触发第二个屏蔽顺序（两种物体的顺序屏
蔽）。这种方式可节省时间，即节约成本。
降低分辨率
如果物体处于光路中，则可抑制2 束或3 束。降低分辨率和浮动
抑制之间的区别在于是否能进行连续监控。


2 个传感器同时屏蔽
同时屏蔽用于物料尺寸不恒定或空间要求必须最小化的场合。这
可使用两个其光束在危险区中保护区的后面交叉的屏蔽传感器来
实现。
当 M2 和 M3 同时接通并且 M1 和 M4 还没激活时或预先或同时
连接时，可使用同时屏蔽方式。由于只需两个屏蔽传感器，2 个传
感器同时屏蔽非常直观。物料可在屏蔽区域中前后移动。

3 个传感器方向屏蔽
3 个传感器方向屏蔽的组态类似于 2 个传感器同时屏蔽。物料只
能在一个方向通过光幕。为激活屏蔽功能，必须首先激活屏蔽传
感器 M1，然后再激活屏蔽传感器 M2 和 M3。如果屏蔽传感器
M2 和 M3 的路径中断，则传感器 M1 不需要激活。
PC 软件
PC 软件用于可视化和记录光幕的功能。
安装附件
为简化安装、校准、调试和故障排除，提供有一个实用的附件包，
包括安装柱、分光柱、安装支架以及激光器校准工具。

 

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