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Kinco ECOSTEP200/216+ECOLIN200/216 驱动器

ECOSTEP/ECOLIN 驱动器具有以下特点：
（1）可连接多种现场总线：CANopen,Profibus DP,RS485
（2）电流、速度和位置数字化控制
（3）主编码器输入，可主从跟随控制
（4）可编程控制的数字输入输出
（5）抱闸的智能化控制
（6）紧凑的安装尺寸
（7）最低可采用直
基本功能：
(1) 全数字化的速度和位置控制功能，并提供位置、速度和扭矩的限制功能。
(2) 可监控电机短路、电压和温度过高、编码器信号错误、位置跟踪误差过大以及I *t过大等故障。
(3) 可通过RS232、RS485、Profibus或者CAN通讯接口进行参数设定。
(4) 范围可设定的模拟量信号输出功能。
(5) 刹车装置的智能化自动控制功能。
(6) 有过行程限位开关和原点开关输入功能，并提供多种(7) 不同的回原点运动控制方式。
(8) 可通过数字输入控制驱动器的功率输出，并可清除故障。
(9) 可通过数字输出表示驱动器的准备就绪（Ready）状态。

通过现场总线进行位置控制功能：
(1) 运动控制指令可通过CAN、Profibus、RS485或者RS232通讯接口输入。
(2) 运动速度的曲线可编程设定于驱动器内部。
(3) 可通过CAN总线接口实现多轴之间协同进行插补运动。

主从位置控制功能：
(1) 可编程设定外部主正交编码器信号输入接口执行电子齿轮的功能。
(2) 驱动器具有带隔离的电机编码器信号输出接口，可用于控制跟随主机动作的驱动器。

通过数字输入接口进行位置控制的功能：
(1) 最多可以存储256段包含位置、速度和加速度控制指令的运动控制程序。
(2) 可通过多达8个的数字输入信号选择执行不同的运动控制程序。
(3) 具有两个可编程设定的数字输出反馈信号。

采用脉冲和方向信号进行位置控制的功能：
(1) 具有可编程设定的符合RS422标准电平的脉冲和方向控制信号接口。
(2) 可编程设定运动过程的最大加速度和最大速度。

采用模拟信号进行速度和位置控制的功能：
(1) 可编程设定操作杆表格对应不同的运动速度和位置。
(2) 可设定范围的±10V输入的10位分辨率的模拟信号输入，可控制运动的速度。
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