2.1 HC900硬件结构介绍
2.1.1 C70R 冗余控制器
HC900控制器的CPU包括用于非冗的C30 、C50、C70及用于冗余的C70R。
完全冗余HC900 控制器由两个互为主从的C70R 控制器模块、可由两路独立供电的双电源模块、冗余控制器切换模块、不带本地I/O的单独机架组成，通过冗余控制器切换模块（RSM）上的一个钥匙开关也可以手动改变主从C70R 控制器的运行模式实现工作状态和工作模式的切换。
HC900混合控制器提供开放的以太网通讯，可以通过PKS的SCADA与实时数据库连接到一起。C70R提供冗余以太网端口，与C300控制器点对点实时通讯及远程IO实时通讯。C70R模块使用双重扫描模式，用于处理快速数字扫描和常规模拟输入扫描，在常规扫描期间执行的功能模块与模拟输入测量同步，最高刷新速率为500ms。非冗余控制器，快速扫描功能模块的最高更新速率为27ms。对冗余于控制器，最高更新速率为53ms。
HC900 C70R 控制器模块使用闪存卡保存组态程序，用电池后备RAM存储器来存储动态数据，以便在电源中断的情况下，实现数据的完全恢复。
在HC900 控制器上电以后，第一个可用的C70R 控制器模块便为主控制器，主控制器实时地刷新后备控制器，一旦出现故障事件，能确保控制同步所需信息一致。
主控制器在过以下情况下转变为后备从控制器：
主控制器发生故障
手动切换位于RSM冗余切换模块上的钥匙开关
主机通讯发来的指令
C70R CPU 主机通讯采用冗余网络。主控制器上的所有网络端口都保持激活。从控制器 上的网络端口不可用于外部通讯，Honeywell 的OPC 服务器软件可用于支持冗余以太网通讯和自动传输通讯。
● RS232通讯口，完成组态软件上传或下传，Modbus/RTU 协议
● RS422通讯口，可用于与就地操作面板连接，Modbus/RTU 协议
● RS485通讯口，可实现远距离通讯，Modbus/RTU 协议
● 以太网通讯口，可同时支持10台上位机远程通讯，Modbus/TCP协议
C70R控制器通过100Base-T通讯网络与其PC机接口进行通讯、使用的是Modbus/TCP 协议（一种开放的接口协议，可用于多数流行的HMI 软件包）。C70R 最多可以同时支持10个主连接，主机可以通过以太网进行控制监视和数据采集。
2.1.2 I/O 模块
HC900 控制器支持将I/O 模块从卡槽上直接插拔，而无需掉电。卡件插入后，控制器会自动识别是否有效并进行自动组态。
控制器通过100 Base-T 以太网物理通讯链路可与5 个I/O 机架进行通讯。当系统使用一个以上的I/O 机架时，则需要集线器，扩展模块的两个扩展通讯口分别连接一个集线器，通过使用两个以太网集线器，连接距离最长可达300米。
HC900 远程I/O 通过远程I/O 扩展模块与主CPU 模块通讯并进行数据处理。
I/O模件为插卡式安装，支持热插拔
HC900的IO模件种类齐全，可适应不同的应用需求，本项目中使用了：
AI模件（16个通道/卡）可以接收各种型号的模拟输入，只需在组态时选择输入型号类型即可
DI模件（16个通道/卡）可以接收无源接点输入
DO模件（16个通道/卡）可以输出无源接点或24VDC／220VAC输出
2.2 HC900控制器组态软件
HC Designer混合控制设计软件是基于Windows专用于HC900控制的控制策略组态工具，可以通过以太网、串行端口或调制解调器连接组态。与带有双以太网功能的C70R CPU一起使用，HC Designer混合控制设计软件支持对两个通讯端口的验证，可以与任一端口连接使用。这种控制器提供了先进的监控功能用与调试，允许通过软件改变运行模式设置，上载完整的、带注释的、图形化的控制器组态，以及提供一组增强型文件报表。
2.2.1功能特点
● 图形化的拖拽和软件接线组态方式
● 支持运行模式下的在线编辑和下装功能
● 图形化的拖曳和软接线组态方式
● 支持Run 运行模式下的在线编辑和下装功能图形化功能模块组态
● 允许使用“工作表”进行图形化组态分区，可多达800多组态页
● 多种在线监控功能: 用户定义和预定义的监视窗、功能模块端脚值、同时打开多个功能模块、对源信号的回溯
● 5种缩放级别，用于细节查看
● 用于分析控制器、I/O，网络主机和控制器对等连接的在线诊断窗口
● 支持以太网、RS485、RS-232直接和RS-232调制解调器的通讯方式来访问HC900控制器
2.2.2软件组态界面如下：
2.2.3数字量操作
可以在线实时地监视过程数据及逻辑运算状态，方便地诊断现场故障。
在单一显示画面上可以有多个工作表的多功能模块监视器访问，大多数内部参数可用于读/写，同时模块输出也可以被强制，包括 I/O 和逻辑模块；逻辑状态在线指示，绿色的实线表示“开（ON）”状态，红色的点划线表示“关（OFF）”状态。 &n
