“先进控制非常适合于循环流化床炉这样的强耦合、强关联、大滞后的系统，通过UES的实施，得到的最重要的是两点：一是提高生产能力，二是节能降耗，保护环境。”
所获收益
2005年，上海石化热电总厂正式与霍尼韦尔公司合作开展专为电力公司、发电厂和供热厂设计的先进控制系统——综合能源解决方案（UES）的原应用研究，截至2008年上半年，双方已完成了2台CFB中的5A炉主压力控制（MPC）、先进燃烧控制（ACC）、先进温度控制（ATC）部分，另一台5B炉也将于8月份完成上述部分先进控制模块，然后联合实现两台锅炉的经济负荷分配ELA，并预计2008年9月份召开项目鉴定会。以上解决方案，给热电总厂带来了以下效益：
通过ATC先进控制模块，主蒸汽温度控制系统在10%外扰下的气温超调量由±5℃降低到±2℃
提高机组的蒸汽平均温度3℃。由此创造发电效益近150万元；
根据对先进燃烧控制性能的测试表明：ACC可有效地提高燃烧热效率，节约0.4%的燃料成本;
大大减少了废气排放量。本项目如按节约0.4%的燃料成本计算，则可减少成本220余万元；
通过CFB机组负荷分配优化控制，优化机组的运行，在满足技术和环境的约束下，使机组取得最大的运行效益。
执行背景
作为上海石化最重要的辅助生产系统。一直以来，热电总厂是公司内部的燃料消耗大户，有燃煤和燃油的两个发电站。近年来，热电总厂以节能环保为目标，一边关停耗能大的燃油机组，一边大力推进先进的循环流化床机组发电技术及其自动化控制与优化水平。上海石化热电总厂的循环流化床机组为二炉一机结构，采用典型的CFB 燃烧方式，以煤、石油焦混合燃料作为锅炉的主要燃料。早在2002年，热电总厂便开始使用霍尼韦尔TPS集散控制系统（DCS）作为该发电机组的主控系统，2003年该机组的控制系统投入率已经达到95％以上。期望于更高的节能、减排的目标，2004年上半年该厂与霍尼韦尔一道开始探讨除了常规模拟量控制方法之外的先进控制技术。
面临挑战
常规PID控制作为一般“低级”控制手段在工业过程中一直发挥着重要作用，然而面对现实复杂多变的控制对象，常规PID控制往往效果<
