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         力士乐分散式IndraDrive Mi 伺服驱动器，为加快工程设计进程、实现更简便的模块化方案和更高效的设备安全概念铺平了道路。IndraDrive Mi 采用多端口以太网接口，通过单一硬件型式简化了变化极大的自动控制结构的实现。此外，它允许将以太网部件直接与驱动器相连，因而进一步减少了布线的数量。IndraDrive Mi 伺服驱动器集成了经过认证的STO（安全转矩截止）安全功能，因而提高了设备模块化工程设计的自由度。

         IndraDrive Mi的这种多端口以太网接口，对于SERCOS III、PROFINET IO（RT）、EtherNet/IP 和 EtherCAT通讯协议的配置而言，就被精简成进行软件设定值的调节。因此，OEM只需一套硬件型式就能实现终端用户所要求的各种自动控制结构，同时也显著简化了设备的配套供应和备件管理。

         用户可以通过 SERCOS III，将力士乐的气动及液压执行器与 IndraDrive Mi 相连，并通过控制系统操控这些执行器。由于这种驱动器允许直接同附加以太网执行器及周边设备相连，省去了这些部件连接控制柜时的繁杂布线，因而降低了安装成本。与常规的技术方案相比，这种分散式伺服驱动器最多可减少85% 的布线数量。

        作为一种集成式“板级安全”功能，安全转矩截止（STO）取消了相关的硬件，并降低了布线要求。转轴在配备STO 功能之后，可在无需附加控制装置的前提下确保设备的安全运行。一旦启动了 STO 功能，这台驱动器只需几毫秒时间就能切断电机（与转轴相连）的供电。有了这种安全功能，还可以避免原本停止的电机被驱动器意外启动。IndraDrive Mi 的这种 STO 功能，按照EN ISO 13849-1要求通过了Cat 4 PL e的认证，并符合EN 62061的SIL 3要求。