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1.简介

          PSI6XC0控制器是博世力士乐PS6000系列产品中的最新成员。三核处理器由于主板上集成了三个CPU，因而能够支持多任务工作，比单核控制器响应速度更快，功能更加强大，其表现为焊接电流、焊接动态电阻、焊接压力控制精度更高和更稳定。三核的存在也为将来功能扩展提供了更安全、更稳定、更广阔的运行平台。

         汽车工厂对车身焊接质量要求越来越高，也促进了焊接控制器不断升级换代。为此，新三核控制器在硬件中集成了PSQ质量模块和多种网络接口模块，为客户将来的设备更新节约了采购成本。客户只需要购买固化软件并升级就可以使用这些功能，而不必再去购买板卡。除了在核心技术上有大的变动，力士乐新三核控制器在细节也有不少的变化，增加了诊断显示模块故障代码显示、USB接口、SD卡的快速备份及硬件升级等。

2.产品型号

          目前PSI6XC0中频交流控制器的型号主要有：

3.三核控制器主要功能及结构介绍

3.1 焊接工厂的主要组成设备

中频逆变控制器(PSI6XC0) ；

相匹配的变压器(Transformer)；

带数字调整的伺服枪(Welding gun）；

其它更高一级的控制如上位机(Robot or PLC）。

控制器所要完成的功能：

通过I/O与上位机通讯；

通过控制伺机枪来调整电极上的压力；

确保正确的时序控制；

驱动变压器产生焊接所需的热量；

在焊接完成时反馈信息。

         三核处理器将焊接规范从256套增加到1024套，从而实现多个车型的每个焊点对应一套焊接规范，增加质量稳定性和减少焊接过程中焊点飞溅的产生。

3.2 三核控制器的调整模式

         博世力士乐的三核中频逆变控制器有导通角模式(PHA）、恒流模式(KSR)、UIR调整模式(UIR)三种调整模式。在PSI6XC0中集成了PSQ质量模块UIR、UIP、PSF、Q-Stop。客户可以根据需要购买固化软件升级来激活相应的模式。

        从简单的中频逆变控制升级到质量模块控制，从而达到稳定的车身焊接质量

3.3 诊断显示模块

         PSI6XC0增加了诊断显示模块，通过选择可以查看当前的控制器的姿态，方便现场的诊断。也可以通过模块对Ethernet进行修改和设定。