对于输入输出模块上，PSS 4000系统除了可以应用PSSuniversal系统产品中的输入输出模块之外，Pilz也为其开发了一些新的输入输出模块。紧凑型标准输入输出模块—在较窄的宽度中为用户提供最多的输入输出点数量。安全模拟量输入—为用户提供分散式远程安全模拟量控制。安全计数模块—为用户提供安全速度监控功能、安全位置监控功能等。
在程序设计的流程上，PAS4000也给与了使用者非常灵活的方式。完全独立于硬件的变量式编程方式使得程序设计者能够在项目的先期完全脱离硬件的选择而进行逻辑控制的编辑。这种方式既可以使得项目设计阶段硬件部分和软件部分同时实施、互不干扰，也可以使得某个环节小小的变化对于项目的整体改动不大。
PSS 4000系统的面世意味着Pilz作为机械安全领域的专家除了能够满足客户对于机器安全方面的要求之外，也在努力地满足客户对于标准控制方面的需求。随着该系统的不断成熟与发展，希望能够给与客户多一种控制系统结构的选择。
中国工控网(gongkong®.com)版权所有