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本系列是高阶运动控制型主机，除可当做运动控制主机单独运作外，也可成为另一台EH2系列主机的运动功能扩展模块，具备弹性的应用功能。
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规格特性：
1、主机点数：20
2、最大I/O点数：512点
3、程序容量：64K Steps
4、通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5、数据存储器：10,000字符(停电保持)
6、500kHz高速脉冲输出：
- 内置2组AB相差动讯号输出
- X轴脉冲输出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)
- Y轴脉冲输出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)
7、支持手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入
最佳应用：
双轴伺服定位控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夹取物料应用
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