广州世兴工业自动化设备有限公司-产品介绍
安川伺服电机特性参数 　

产品编号方式：

●伺服马达：SGMAH - 01 A 1 A 2 S

SGMAH-Σ-II 伺服马达系列
　SGMAH：Super High Power Rate 系列
  SGMGH: High-speed Feed 系列
　SGMSH: Super High Power Rate 系列

A-电压
　A:200V
  B:100V  僅SGMAH形，SGMPH形0.2KW以下
  D:400V

1-编码器规格

记号 编码器规格 系列
SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH
1 16bit,绝对值形 ◎ ◎ 　 　
2 17bit,绝对值形 　 　 ◎ ◎
3 20bit,绝对值形 　 　 ○ ○
A 13bit,增量形 ◎ ◎ 　 　
B 16bit,增量形 ○ ○ 　 　
C 17bit,增量形 　 　 ◎ ◎

A-设计顺位

A SGMAH
SGMPH
SGMGH (1500r/min)
SGMSH
B SGMGH (1000r/min)
C SGMGH (1500r/min)
D SGMGH (1000r/min)
高精度工作机用
E SGMPH 防水规格(IP67)

S-brake,oil seal 规格

1 无brake,oil seal
S 付oil seal
B 付90V brake
C 付24V brake
D 付oil seal 及 90V brake
E 付oil seal 及 24V brake

　


01－马达容量

符号 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH
3000
r/mim		 3000
r/mim		 1500
r/mim		 1000
r/mim		 3000
r/mim
A3 0.03 　 　 　 　
A5 0.05 　 　 　 　
01 0.1 0.1 　 　 　
02 0.2 0.2 　 　 　
03 　 　 　 0.3 　
04 0.4 0.4 　 　 　
05 　 　 0.45 　 　
06 　 　 　 0.6 　
08 0.75 0.75 　 　 　
09 　 　 0.85 0.9 　
10 　 　 　 　 1.0
12 　 　 　 1.2 　
13 　 　 1.3 　 　
15 　 1.5 　 　 1.5
20 　 　 1.8 2.0 2.0
22 　 　 　 　 　
30 　 　 2.9 3.0 3.0
32 　 　 　 　 　
40 　 　 　 　 4.0
44 　 　 4.4 4.4 　
50 　 　 　 　 5.0
55 　 　 5.5 　 　
60 　 　 　 6.0 　
75 　 　 7.5 　 　
1A 　 　 11 　 　
1E 　 　 15 　 　

2-轴端规格

记号 轴端规格 系列
SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH
2 直形，不付键 ◎ ◎ ◎ ◎
4 直形，付键 ○ ○ 　 　
6 直形，付键及Tap ○ ○ ○ ○
8 直形，付Tap ○ ○ 　 　

　

　●伺服驱动器 SGDM - 04 A D

SGDM-Σ-II 系列
SGDM伺服驱动器

04-容量

A3 30W 10 1.0kw
A5 50W 15 1.5kw
01 100W 20 2.0kw
02 200W 30 3.0kw
04 400W 50 5.0kw
05 500W 60 6.0kw
08 750W 75 7.5kw
10 1.0KW 1A 11kw
1E 15kw

A-电源电压

A：200V(单相/三相)
B：100V(单相，200W以下)

D-形式

D：速度，转矩，位置控制用

　

 SGDH - 04 A D - S

SGDH-Σ-II系列
SGDH伺服驱动器

04-容量

A3 30W 10 1.0kw
A5 50W 15 1.5kw
01 100W 20 2.0kw
02 200W 30 3.0kw
04 400W 50 5.0kw
05 500W 60 6.0kw
08 750W 75 7.5kw
10 10KW 1A 11kw
　 　 1E 15kw

A-电源电压

A：230V
D：400V

D-形式

E：速度，转矩，位置控制用

S-空白：单相30~400W
    S： 3相750W，1.5kw

SGMGH伺服电机:

电压

200V

伺服电机型式：SGMGH-

05A□A

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

额定输出 (KW)

0.45

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

5.5

7.5

11

15

额定转矩 N·m

2.84

5.39

8.34

11.5

18.6

28.4

35.03

48.0

70.0

95.4

瞬时最大转矩 N·m

8.92

13.8

23.3

28.7

45.1

71.1

87.6

119

175

221

额定转速 r/min

1500

最高转速 r/min

3000

2000

转子惯量
Jkg.m^2x10^-4

7.24

13.9

20.5

31.7

46.0

67.5

89.0

125

281

315

容许负载惯量

电机惯量5倍以下

额定Power Rate (Kw/s)

11.2

20.9

33.8

41.5

75.3

120

137

184

174

289

速度.位置检出器

标准

增量型编码器(17bit:相当16384P/R)

Option

绝对值编码器（17bit/20bit:相当16384P/R)

时间定格

连续

绝缘等级

F级

周围温度

0～+40℃

周围湿度

20～80%(不结露)

振动等级

V15

保护方式

全闭，自冷IP 67(轴贯穿部除外)

耐振性

振动加速度 24.5m/s^2(2.5G)

安装方式

Frange(安装)

 

注：17及20bit的编码器，从伺服驱动器输出的脉冲数为16384P/R.(无分周场合)

 

SGMAH伺服电机

电压

200V

100V

伺服电机型式：SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

A3B

A5B

01B

02B

额定输出 (W)

30

50

100

200

400

750

30

50

100

200

额定转矩 N·m

.0955

.159

.318

.637

1.27

2.39

.0955

.159

.318

.637

瞬时最大转矩 N·m

.286

.477

.955

1.91

3.82

7.16

.286

.477

.955

1.91

额定转速 r/min

3000

最高转速 r/min

5000

转子惯量
Jkg.m^2x10^-4

.0166

.0220

.0364

.106

.173

.672

.0166

.0220

.364

.106

容许负载惯量

电机惯量的30倍

电机惯量的20倍

电机惯量的30倍

额定Power Rate (Kw/s)

5.49

11.5

27.8

38.2

93.7

84.8

5.49

11.5

27.8

38.2

速度.位置检出器

标准

增量型编码器(13bit:相当2048P/R)

Option

增量型编码器(13bit:相当16384P/R);
绝对值编码器(16bit:相当16384P/R)

时间定格

连续

绝缘等级

B级

周围温度

0～+40℃

周围湿度

20～80%(不结露)

振动等级

V15

保护方式

全闭，自冷IP 55(轴贯穿部除外)

耐振性

振动加速度 49m/s^2(5G)

安装方式

Frange(安装)

 

 

SGMSH伺服电机

电压

200V

伺服电机型式：SGMSH-

10A□A

15□A

20A□A

30A□A

40A□A

50A□A

额定输出 (KW)

1.0

1.5

2.0

3.0

4.0

5.0

额定转矩 N·m

3.18

4.90

6.36

9.80

12.6

15.8

瞬时最大转矩 N·m

9.54

14.7

19.1

29.4

37.8

47.6

额定转速 r/min

3000

最高转速 r/min

5000

转子惯量
Jkg.m^2x10^-4

1.74

2.47

3.19

7.0

9.60

12.3

容许负载惯量

电机惯量5倍以下

额定Power Rate (Kw/s)

57.9

97.2

127

137

166

202

速度.位置检出器

标准

增量型编码器(17bit:相当16384P/R)

Option

绝对值编码器（17bit/20bit:相当16384P/R)

时间定格

连续

绝缘等级

F级

周围温度

0～+40℃

周围湿度

20～80%(不结露)

振动等级

V15

保护方式

全闭，自冷IP 67(轴贯穿部除外)

耐振性

振动加速度 24.5m/s^2(2.5G)

安装方式

Frange(安装)

 

　

注：17及20bit的编码器，从伺服驱动器输出的脉冲数为16384P/R.(无分周场合)

 

SGMPH伺服电机:

电压

200V

100V

伺服电机型式：SGMPH-

01A

02A

04A

08A

15A

01B

02B

额定输出 (KW)

100

200

400

750

1500

100

200

额定转矩 N·m

.318

.637

1.27

2.39

4.77

.318

.637

瞬时最大转矩 N·m

.955

1.91

3.82

7.16

14.3

.955

1.91

额定转速 r/min

3000

最高转速 r/min

5000

转子惯量
Jkg.m^2x10^-4

.0491

.193

.331

2.10

4.02

.0491

.193

容许负载惯量

电机惯量5倍以下

额定Power Rate (Kw/s)

20.6

21.0

49.0

27.1

56.7

20.6

21.0

速度.位置检出器

标准

增量型编码器(13bit:相当2048P/R)

Option

增量型编码器(16bit:相当16384P/R) ;绝对值编码器(16bit:相当16384P/R)

时间定格

20～80%(不结露)

绝缘等级

V15

周围温度

全闭，自冷IP 55(轴贯穿部除外)

周围湿度

振动加速度 49m/s^2(5G)

振动等级

Frange(安装)

保护方式

 　

耐振性

 　

安装方式

 　

 

SGDL系列伺服电机：

电压

200V

伺服电机型式：SGDL

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

额定输出 (W)

30

50

100

200

400

750

额定转矩 N·m

0.095

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

瞬时最大转矩 N·m

0.29

0.48

0.96

1.91

3.82

7.1

额定转速 r/min

3000

最高转速 r/min

4500

转子惯量gf.cm.s^2

0.021

0.027

0.041

0.126

0.195

0.685

容许负载惯量(10^-4Kg.m)

0.63

0.78

1.20

3.69

3.82

13.4

转矩常数N.m/A

0.255

0.286

0.408

0.355

0.533

0.590

额定角加速度rad/s

45200

61200

79500

51800

66600

35600

机械时间常数ms

1.5

0.9

0.5

0.4

0.3

0.3

电气时间常数ms

1.5

1.8

1.9

5.4

6.4

13

额定最大电流A

0.42

0.6

0.87

2.0

2.6

4.4

瞬时最大电流A

13

1.9

2.8

6.0

8.0

13.9

额定Power Rate (Kw/s)

4.36

9.63

25.4

32.8

84.6

85.1