广州世兴工业自动化设备有限公司-产品介绍

三菱伺服电机

 

MR-J2S-A 伺服放大器技术规格

MR-J2S-
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
10A1
20A1
40A1
电源 电压/频率(*1)

3相200-230VAC，50/60Hz
单相230VAC，50/60Hz

3相200-230VAC，50/60Hz

单相100-120VAC，50/60Hz

容许电压波动

3相170-253VAC，50/60Hz
单相207-253VAC，50/60Hz

3相170-253VAC，50/60Hz

单相85-127VAC，50/60Hz

容许频率波动
±5%以内
控制方式
下弦波PWM控制，电流控制方式
动态制动
内置
速度频率响应
550Hz或以上
保护功能
过电流跳闸，再生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器）、伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护
位置控制 最大输入脉冲频率
500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路）
定位反馈脉冲
131072p/rev
指令脉冲放在函数
电子齿轮A/B倍A=1-65535或131072，B=1-65535，1/50<A/B<500
到位范围设定
0-±10000Pluse
误差过大
±10转
力矩控制范围
通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0-+10v/最大力矩)
速度控制 速度控制范围
模拟量速度指令1:20000，内部速度指令1:50000
模拟量速度指令输入
DC0-±10V/额定转速
速度波动率

±0.01%以下（负载波动0-100%)
0%以下（电源波动±10%）
±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入

力矩控制范围
通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0-+10v/最大力矩)
转矩控制 模拟量转矩指令输入
DC0-±8V/最大力矩（输入阻抗10-12KΩ）
力矩线性
±10%以下
速度控制范围
通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0-+10v/额定转速)
结构
自冷，开放(IP00)
强冷，开放(IP00)
自冷，开放(IP00)
环境 周围温度
0-55℃(不结冰),保存：-20-65℃（不结冰）
周围湿度
90%RH以下（不结露），保存：90RH以下（不结露）
其他环境条件
室内（不受阳光直射），没有腐蚀性、可燃性气体、油雾及灰尘
允许使用高度
海拔1000M以下
振动
5.9M/s^2以下
重量(Kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7
2.0
2.0
计划中
0.7
 0.7 1.1
※注: 1.连接的伺服马达仅在本表规定电源电压和频率时能够达到额定输出容量和额定旋转速度。
  当电源电压过低时，输出将无法保证。
2.与伺服电机组合时的力矩特性仅在三相AC200－230V，或单相AC230V条件下能够保证。
3.无动态制动的产品（MR－J2S－□A－ED）在特殊情况下也能对应。
4.10V的转速可随参数NO.25改变。

伺服电机HC－SFS系列技术规格

伺服电机系列 HC-SFS1000r/mim系列
(中惯量、中容量)		 HC-SFS2000r/mim系列
(中惯量、中容量)
伺服电机型号HC-UFS 81(B) 121(B) 201(B) 301(B) 52(BG) 102(BG) 152(BG)
伺服放大器型号MR-J2S- 100A/B 200A/B 350A/B 60A/B 100A/B 200A/B
电源设备容量(KVA) (注1) 1.5 2.1 3.5 4.8 1.0 1.7 2.5
连续 额定输出容量 (KW) 0.85 1.2 2.0 3.0 0.5 1.0 1.5
特性 额定转矩 (N.m) 8.12 11.5 19.1 28.6 2.39 4.78 7.16
最大转矩 (N.m) 24.4 34.4 57.3 85.9 7.16 14.4 21.6
额定转速 (r/min) 1000 2000
最大转速 (r/min) 1500 1200 3000
容许瞬间速度 (r/min) 1725 1380 3450
连续定额转矩时的功率变化率(kW/s) 32.9 30.9 44.5 81.3 8.7 16.7 25.6
额定电流 (A) 5.1 7.1 9.6 16 3.2 6 9
最大电流 (A) 15.3 21.3 28.8 48 9.6 18 27
再生制动频度
(次数/分钟)
(注2)		 无远件 140 240 100 84 56 54 136
MR-RB032(30W) 200 - - - 165 80 -
MR-RB12(100W) 740 - - - 560 270 -
MR-RB30(300W) - 730 330 250 - - 480
MR-RB31(300W) - - - - - - -
MR-RB32(500W) 2220 - - - - 810 -
MR-RB50(500W) - 1216 550 430 - - 680
MR-RB51(500W) - - - - - - -
惯性矩
()为带电磁制动器		 J(*10-4kg.m2） 20.0(22.0) 42.5(52.5) 82.0(92.0) 101(111) 6.6(8.6) 13.7(15.7) 20.0(22.0)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
速度、位置检测器 分辨力：131072p/rev
附件 绝对、增量方式共用　17位解码器
结构 全封闭、自冷却（保持方式IP65） 全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注4）
环境 周围温度 0-400C（不结冰）、保存：15-700C(不结冰)
周围湿度 80%RH以下(不凝水)、保存：90%RH以下(不凝水)
环境条件 室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃、油滴、灰尘等
高度 海拔1000m以下
振动（注5） X,Y：24.5m/s2 X:24.5m/s2
Y:49m/s2		 X:24.5m/s2
Y:29.4m/s2		 X,Y:24.5m/s2
重量(kg)()为带电磁制动器 9(11) 12(18) 19(25) 23(29) 5(7) 7(9) 9(11)
※注: 1.电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
2.再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1/(m+1).(m=负载惯性矩/电机惯性矩)，另外，超过额定速度的情况下，再生制动的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。
3.负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。
4.使用附带减速机装置的场合，减速机结构相当于IP44。
5.振动方向如下所示，数值显示最大值部分(通常反负戴侧的数字)的数值。
电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。

伺服电机HC－KFS、MFS系列技术规格

伺服电机系列 HC-KFS系列
(小容量超低惯量)		 HC-MFS系列
(小容量超低惯量)
伺服电机型号 053(BG) 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG) 053(BG) 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服放大器型号MR-J2S- 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B
电源设备容量(KVA)(注2) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出容量(W) 50 100 200 400 750 50 100 200 400 750
额定转矩(N.m) 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩(N.m) 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/min) 3000
最大转速(r/min) 4500
允许瞬间速度(r/min) 5175
连续定额转矩时
的功率变化率(kW/s)		 4.78 12.1 9.65 24.2 37.7 13.47 34.13 46.02 116.55 94.43
额定电流(A) 0.81 0.68 1.1 2.3 5.8 0.85 1.5 2.8 5.1
最大电流(A) 2.5 2.1 3.4 6.9 18.6 2.6 5.0 9.0 18
再生制动频度
(次数/分钟)
(注3)		 无选件 (注4) (注4) (注4) 220 190 (注4) (注4) (注4) 1010 400
MR-RB032(30W) (注4) (注4) (注4) 660 280 (注4) (注4) (注4) 3000 600
MR-RB12(100W) － － (注4) 2200 940 － － (注4) (注4) 2400
惯性矩
()为带电磁制动器		 J(*10-4kg.m2) 0.053
(0.056)		 0.084
(0.087)		 0.42
(0.47)		 0.67
(0.72)		 1.51
(1.635)		 0.019
(0.022)		 0.03
(0.032)		 0.088
(0.136)		 0.143
(0.191)		 0.6
(0.725)
伺服电机
轴惯性矩之推荐比例		 伺服电机惯性矩的15倍以下(注5) 伺服电机惯性矩的30倍以下(注5)
速度、位置检测器 131072p/rev
附件 绝对、增量方式共用 17位触码器
结构 全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6)
环境 周围温度 0-400C(不结冰)、保存：15-700C(不凝水)
周围湿度 80%RH以下(不凝水)、保存：90%RH以下(不凝水)
环境条件 室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度
/振动(注7)		 海拔1000m以下/X,Y：49m/s2
重量(kg)()为带电磁制动器 0.4
(0.75)		 0.53
(0.89)		 0.99
(1.6)		 1.45
(2.1)		 3.0
(4.0)		 0.4
(0.75)		 0.53
(0.89)		 0.99
(1.6)		 1.45
(2.1)		 3.0
(4.0)
※注: 1.设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格，请另行询问。
2.电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
3.再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1/(m+1),(m=负载惯性矩/电机惯性矩)，另外，超过额定速度的情况下，再生制动的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。
4.实际转矩如在额定转矩的范围内，对再生制动的频度设有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
5.负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。
6.套轴及电缆前端的接头部分除外。但是，使用附带减速机装置的场合，减速机结构相当于IP44。
7.振动方向如下所示，数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。
电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。

伺服电机HC－UFS系列技术规格

伺服电机系列 HC－UFS2000r/min系列
（扁平型、中容量）		 HC－UFS3000r/min系列
（扁平型、小容量）
伺服电机型号HC－UFS 72（B） 152（B） 202（B） 352（B） 502（B） 13（B） 23（B） 43（B） 73（B）
伺服放大器型号MR－J2S－ 70A/B 200A/B 350A/B 500A/B 500A/B 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B
电源设备容量
（KVA）（*1）		 1.3 2.5 3.5 5.5 7.5 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出容量
(kW)		 0.75 1.5 2.0 3.5 5.0 0.1 0.2 0.4 0.75
额定转矩
(N.m)		 3.58 7.16 9.55 16.7 23.9 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩(N.m) 10.7 21.6 28.5 50.1 71.6 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(N.m) 2000 3000
最大转速(r/min) 3000 2500 4500
容许瞬间速度(r/min) 3450 2875 5175
连续定额转矩时的功率变化率(kW/s) 12.3 23.2 23.9 36.5 49.6 15.5 19.2 47.7 9.66
额定电流(A) 5.4 9.7 14 23 28 0.76 1.5 2.8 4.3
最大电流(A) 16.2 29.1 42 69 84 2.5 4.95 9.24 12.9
再生制动频度
(次数/分钟)
(*2)		 无远件 73 130 89 44 31 (*3) (*3) 410 41
MR-RB032(30W) 109 － － － － － － 1230 62
MR-RB12(100W) 365 － － － － － － 4100 206
MR-RB32(300W) 1090 － － － － － － － －
MR-RB30(300W) － 390 260 102 72 － － － －
MR-RB50(500W) － 799 440 169 119 － － － －
惯性矩
()为带电磁制动器		 J(X10-4kg.m2) 10.4
(12.4)		 22.1
(24.1)		 38.2
(46.8)		 76.5
(85.1)		 115
(123.6)		 0.066
(0.074)		 0.241
(0.323)		 0.365
(0.447)		 5.90
(6.10)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下(*3)
速度、位置检测器 分辨烽：131072p/rev
附件 绝对、增量方式共用 17位解码器
结构 全封闭、自冷却
(保持方式IP65)		 全封闭、自冷却
(保持方式(IP65)(*4)
环境 周围温度 0-400C(不结冰)、保存：15-700C(不结冰)
周围湿度 80%RH以下(不凝水)、保存：90%RH以下(不凝水)
环境条件 室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃、油滴、灰尘等
高度 海拔1000m以下
振动(*6) X，Y：24.5m/s2 X:24.5m/s2
Y:49m/s2		 X,Y:49m/s2
重量(kg)()为带电磁制动器 8
(10)		 11
(13)		 16
(22)		 20
(26)		 24
(30)		 0.8
(1.2)		 1.5
(2.2)		 1.7
(2.4)		 5.0
(6.2)
※注: 1.电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
2.再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1/(m+1).(m=负载惯性矩/电机惯性矩)，另外，超过额定速度的情况下，再生制动的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。
3.实际转矩如在额定矩的范围内，对再生制动的频度没有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
4.负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。
5.电缆前端的接头部分除外，但是本设备配备了包含插头部在内的相当于IP65的选配件。
6.振动方向如下所示，数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。
  电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。