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Elmo伺服的ExtrIQ系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器，特别对应恶劣环境及严格的工作环境要求，被称为特殊领域的钻石伺服。采用领先的行业电源转换先进技术，适应高温、低温，高湿度，高机械震动，以及高阻尼环境。提供的军工级解决方案是最好的精密运动控制方案
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ExtrIQ系列军工级伺服，每一种驱动器都表现出了优异的伺服性能，高性能，高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观，紧凑的结构，以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式，定制专用的IC集成模块和先进的散热方法，使得这些伺服具备了非常的驱动性能。
Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊领域的金刚石，广泛应用于如下行业和领域：
●卫星通信
●无人驾驶车辆
●特种自动化实验室
●石油提炼
●地面移动部队
●航海
●海军
●航空
●航天
●导弹制导设备
一．ExtrIQ系列产品通用特性
㈠ 控制方式
① 电流/扭力, 电压, 位置
② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
③ 快速事件捕捉输入
④ 快速输出比较（DC）
㈡ 运动控制输入方式:
① 模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲
② 全方位可编程
③ 第三代指令构架以及运动控制命令
㈢ 可对应多种反馈方式
① 数字
② 增量式编码器
③ 数字霍尔
④ 模拟
⑤ 模拟霍尔
⑥ 最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
⑦ 绝对式编码器
⑧ 差补正旋/余旋编码器
⑨ 15位解相器
⑩ 速度反馈的直流测速器
⑾ 位置反馈的模拟电位计
⑿ 内部电压为所有反馈器件供电
⒀ 主编码器或者辅助编码器缓冲输出
⒁ 旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
㈣ 输入/输出
① 14位分辨率模拟输入
② 关电隔离可编程信号输入
③ 停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
④ 通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位
⑤ 光电隔离式快速时间捕捉输入
⑥ 可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示
⑦ 光电隔离式快速输出比较 (OC),
㈤ 通讯方式
① RS-232,
② CANopen DS 301, DS 402
㈥ 辅助电源
① 24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)
二．ExtrIQ系列产品特殊性能参数
㈠ 周围温度范围
① 存储条件 -50℃～+100℃
② 工作条件 -40℃～+70℃
㈡ 温度冲击
① 存储条件 -40℃～+70℃每3分 钟
㈢ 海拔
① 存储条件 无限制
② 工作条件 -1,000～510,000 英尺
㈣ 相对湿度
① 存储条件 在35℃，95%相对湿度以下不凝露
② 工作条件 在25℃，95%相对湿度以下不凝露 ，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。
㈤受震动范围
① 工作条件 20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥机械冲击
① 存储条件 ±40 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次
② 工作条件 ±20 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次
三．ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。
ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器，又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。
四．ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准
① MIL-STD-810 军工环境工程实验室认证
② MIL-STD-1275 军用车载式电源认证
③ MIL-STD-704 军工航天电功率特性认证
④ MIL-STD-461 军工子系统以及设备电磁干扰控制需求
⑤ MIL-HDBK-217 军工级电子设备可靠性认证
⑥ ISO-9001：2000
五．ExtrIQ 系列中，数字式产品和模拟式产品的电压和功率分布图
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